OSD-H-4T3D0-P, 3х400В, 3кВт, Сервоусилитель, 11,9А, импульсное и аналоговое задание OSD-H-4T3D0-P
Сервоусилители серии OSD-H позволяют осуществлять управления движением для различных применений. Сервоусилитель обеспечивает высокую точность и повторяемость позиционирования, а также стабильное поддержание заданной скорости или момента на валу, что может быть использовано в различных ответственных применениях. Сервоусилители серии OSD-H поддерживают управление внешними аналоговыми сигналами, внутренним фиксированным регистрам или посредством коммуникационного протокола Modbus RTU. Система управления сервоусилителя также имеет ряд специальный прикладных функций:
-
работа с высокоскоростными входами для чтения меток и записи или сравнения позиции в реальном времени
широкими возможностями настройки контуров регулирования привода
Функционал подавлением вибраций и режекторные фильтры.
Настройка привода осуществляется интуитивно понятным программным обеспечением с возможностью подключения через встроенный порт USB-C, при этом чтение и редактирование параметров возможно без подачи основного питания привода.
Совместимые серводвигатели
| Тип двигателя | |
| Без тормоза, энкодер 23-бит | OSM-180292H-3NMA10-M2 |
| С тормозом, энкодер 23-бит | OSM-180292H-3BMA10-M2 |
Аксессуары
Тормозной резистор RXLG1.5KW40RJ
РЧ фильтр RFI4C20N6
Ферритовые кольца T68x44x13.5C GH5
Таблица параметров модели OSD-H-4T3D0-P
| Характеристика | Значение |
|
Силовые характеристики
|
|
| Напряжение питания, В | 380 |
| Номинальная мощность (для двигателей до), кВт | 3 |
| Номинальный выходной ток, A | 11.9 |
| Пиковый выходной ток, A | 33.2 |
|
Тип управления
|
|
| Управление по позиции | Внешний импульсный сигнал, внутренние регистры, по протоколу Modbus RTU |
| Управление по скорости | Внешний аналоговый сигнал, внутренние регистры, по протоколу Modbus RTU |
| Управление по моменту | Внешний аналоговый сигнал, внутренние регистры, по протоколу Modbus RTU |
|
Входные и выходные сигналы
|
|
| Аналоговый вход | 2 аналоговых входа (AI1/AI2),-10В~+10В, Максимальное напряжение: ±12В, разрешение АЦП – 12 бит |
| Аналоговый выход | 1 аналоговый выход (AO1), -10В~+10В |
| Дискретные входы | 8 дискретных входов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI8 |
| Дискретные выходы | 5 дискретных выходов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO5 |
| Коммуникационный порт | Интерфейс связи RS485, протокол Modbus RTU (Порт RJ45) |
|
Габариты и масса
|
|
| Масса нетто | 1.9 |
| Габариты, мм | 175x179x80 |
Габаритный чертеж OSD-H-4T3D0-P
Optimus Drive
Схема подключения силовая
Optimus Drive
Схема подключения сигналов
Управление по положению
Optimus Drive
Управление по скорости
Optimus Drive
Управление по крутящему моменту
Optimus Drive
Распиновка разъема CN1
Optimus Drive
| Функционал | Пин | Сигнал | Наименование | Описание |
| Управление по позиции | 41 | PULSE+ | Стандартный импульсный вход задания |
Режим задания стандартным импульсным входом: ● Дифференциальный (5 В) ● Открытый коллектор (24 В) Режим задания команды и направления стандартного импульсного входа: PULSE+ и PULSE-: 5 В дифференциальный (500 кГц) SIGN+ и SIGN-: 5 В дифференциальный (500 кГц) PULLHI и PULSE-: 24 В открытый коллектор (200 кГц) PULLHI и SIGN- ：24 В открытый коллектор (200 кГц) |
| 43 | PULSE- | Стандартный импульсный вход задания | ||
| 37 | SIGN+ | Стандартный импульсный вход направления | ||
| 39 | SIGN- | Стандартный импульсный вход направления | ||
| 35 | PULLHI | Общий вход открытый коллектор 24 В. | ||
| 38 | HPULSE+ | Высокоскоростной импульсный вход задания |
Режим задания стандартным импульсным входом: ● Дифференциальный (5 В) HPULSE+ и HPULSE-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс задания HSIGN+ и HSIGN-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс направления |
|
| 36 | HPULSE- | Высокоскоростной импульсный вход задания | ||
| 42 | HSIGN+ | Высокоскоростной импульсный вход направления | ||
| 40 | HSIGN- | Высокоскоростной импульсный вход направления | ||
| Общие | 17 | +24V | Внутренний источник питания DC 24В | Внутренний источник питания DC 24В Напряжение 20~28 В. Максимальный выходной ток 200 мА |
| 14 | COM- | |||
| Дискретные входные и выходные сигналы | 11 | COM+ | Общая клемма DI | Общая DI |
| 9 | DI1 | POT | По умолчанию: Запрет движения в положительном направлении | |
| 10 | DI2 | NOT | По умолчанию: Запрет движения в отрицательном направлении | |
| 34 | DI3 | INH | По умолчанию: Блокировка командных импульсов | |
| 8 | DI4 | A-CLR | По умолчанию: Сброс аварии | |
| 33 | DI5 | SRV-ON | По умолчанию: Вход активации сервопривода (Servo ON) | |
| 32 | DI6 | Дискретный вход | - | |
| 12 | DI7 | Дискретный вход | - | |
| 30 | DI8 | HOME-Switch | По умолчанию: Датчик домашнего (исходного) положения | |
| 7 | DO1+ | SRDY+ | По умолчанию: Сигнал готовности сервоусилителя | |
| 6 | DO1- | SRDY- | ||
| 5 | DO2+ | INP1+ | По умолчанию: Сигнал завершения позиционирования | |
| 4 | DO2- | INP1- | ||
| 3 | DO3+ | BRK-OFF+ | По умолчанию: Сигнал открытия стояночного тормоза | |
| 2 | DO3- | BRK-OFF- | ||
| 1 | DO4+ | ALARM+ | По умолчанию: Сигнал при возникновении аварии сервоусилителя | |
| 26 | DO4- | ALARM- | ||
| 28 | DO5+ | HOME-OK+ | По умолчанию: Сигнал завершения выхода в домашнюю позицию | |
| 27 | DO5- | HOME-OK- | ||
| Аналоговые входы и выход | 20 | AI1 | AI1 | Задание или лимит по скорости (0～±10 В) |
| 18 | AI2 | AI2 | Задание или лимит по моменту (0～+10 В) | |
| 31 | AO1 | AO1 | Аналоговый выход для мониторинга параметров | |
| 19 | GND | GND | Общая клемма 0В аналоговых сигналов | |
| Импульсные выходы для трансляции сигнала энкодера | 21 | A+ | Трансляция сигнала энкодера, фаза А | Дифференциальный импульсный выход для трансляции фаз A и B сигнала энкодра |
| 22 | A- | |||
| 25 | B+ | Трансляция сигнала энкодера, фаза B | ||
| 23 | B- | |||
| 13 | Z+ | Трансляция сигнала энкодера, фаза Z | Дифференциальный импульсный выход для трансляции фазы Z сигнала энкодра | |
| 24 | Z- | |||
| 44 | OCZ | Выход с открытым коллектором фазы Z | Канал выхода фазы Z (Открытый коллектор) | |
| 29 | GND | 0В сигнала выхода с открытым коллектором фазы Z | ||
| Общее | 15 | +5V | Внутренний источник питания 5В | Внутренний источник питания 5В Максимальный выходной ток 200 мА |
| 16 | GND | |||
| Корпус | FG |
Заземление |
У каждого производства есть индивидуальные особенности, здесь и оборудование, всегда специфичное, даже несмотря на однотипность отраслей. А также оригинальный процесс, который учитывается при внедрении маркировки. Сумма этих факторов делает каждую установку, настройку и запуск уникальными.