ИНАВТОМАТИКА
Комплексные поставки комплектующих для ЧПУ и автоматизации
Каталог
Системы линейного перемещения
Линейное рельсовое перемещение HIWIN
Серия QH
Серия CG
Серия EG
Серия MG
Серия TM
Серии RG
Серия HG
Линейное перемещение Bosch Rexroth
Редукторы и мотор-редукторы
Червячные редукторы
Продукция OMRON
Робототехника
Фиксированные роботы
Встроенный контроллер робота
Коллаборативные роботы
Мобильные роботы
Системы автоматизации
Блоки ввода и вывода
Промышленный ПК
Программируемые логические контроллеры
Человеко-машинные интерфейсы
Универсальный машинный контроллер
Приводная Техника
Устройства многоосного управления перемещениями
Линейные серводвигатели
Сервосистемы
Поворотные серводвигатели
Линейные оси (для декартовых роботов) - Accurax
CNC
Преобразователи частоты (инверторы)
Полимеры
Шарнирные подшипники
Шарнирные головки
Фланцевый подшипник
Вилочные головки
Стоячий подшипник
DryLin системы линейного перемещения
DryLin T
DryLin N
DryLin W
DryLin R
Полимерные шариковые подшипники xiros
Трапециидальные винты Igus
Частотные преобразователи
Преобразователи частоты Hyundai
Преобразователи частоты Delta Electronics
Пневматика
Блоки подготовки воздуха
Фитинги и аксессуары
Клапаны электромагнитные
Пневмоцилиндры
Пневмораспределители, клапаны
Гибкий кабель
Chainflex сверхгибкий кабель
Гибкие кабель-каналы Igus
EasyChain
E2 tube
E2/000 E-Chain Бюджетная серия для длинных перемещений
Гибкие кабельные каналы серии закрытого типа
E6 - гибкие кабельные каналы открытого типа
E2 mini
ШВП Hiwin
Шарико-винтовые передачи HIWIN
ШВП Hiwin
Приводная техника
Датчики и контроллеры Autonics
Счетчики
FXS Серия
FXY Серия
CT Серия
LA8N Серия
FXM/FXH Серия
CX Серия
FS Серия
FM Серия
Датчики приближения
PRAW Серия
PS/PSN Серия
PRA Серия
CR Серия
PRCM Серия
PRW Серия
PR Серия
PRDCM Серия
PRDW Серия
PFI Серия
AS Серия
PRFW Серия
PET18-5 Серия
PRFA Серия
PRFD Серия
PRFDW Серия
PRFDA Серия
PRFDAW Серия
PRF Серия
PRFAW Серия
PRD Серия
PRDA Серия
PRDAW Серия
PRDACM Серия
PRACM Серия
Таймеры
LE8N Серия
FM Серия
FS Серия
FXS Серия
LE3S Серия
LE4S Серия
CT Серия
FXY Серия
FXM/FXH Серия
Сигнальные колонны и лампы
Электронная сирена
Сигнальные лампы
Сигнальные колонны
Энкодеры (датчики углового перемещения)
ENC Серия
E80H Серия
ENHP Серии
E60H Серия
E58H Серия
E58HB Серия
E50S Серия
E40S Серия
E60H (синусоидальный выходной сигнал)
E58S (синусоидальный выходной сигнал)
Энкодеры инкрементальные
E20S Серия
E30S Серия
E40HB Серия
E40H Серия
Оптоволоконные датчики
BF5 Серия
BF4 Серия
BFC Серия
BF3 Серия
FD/FT/FL/GD/GT Серии
BFX Серия
Фотоэлектрические датчики
MST Серия
BS5-P Серия
BL Серия
BC Серия
BX Серия
BUP Серия
BUM Серия
BEN Серия
BTS Серия
BJX Серия
BH Серия
BRQ Серия
BJP Серия
BR Серия
BTF Серия
BR (На отражение с узконаправленным лучом) Серия
BJR Серия
BJ Серия
BMS Серия
BA Серия
BY Серия
BYD Серия
BPS Серия
BM Серия
BS5 Серия
Температурные контроллеры
TZ Серия
TK Серия
TM Серия
TMH Серия
TCN Серия
TC Серия
TX Серия
Ременные передачи
Шкивы зубчатые
Ремни зубчатые
Защиты станков
Скребки
Элементы передач
Муфты
Муфты StS (Германия)
Зубчатые передачи
Компания
Реквизиты
Сертификаты
Политика конфиденциальности
Каталоги товаров
Проекты
Типовые проекты (АСУ ТП)
Экструдеры
Шкафы управления
Термопластавтоматы
Конвейеры
Отраслевые решения
Пищевая промышленность
Системы управления пастеризацией
Системы управления вакуумными печами
Системы управления дефростацией
Животноводство
Доильные роботы
Растениеводство
Оборудование для растениеводства
Лесопереработка
Сушильные камеры для деревообработки
Раскряжёвочные станки
Аспирационные системы
Металлообработка
Гибочные станки
Решения
Устройство печати и намотки рулонной упаковки (перемотчик)
Маркировка крышек
Маркировка
Маркировка пива и слабоалкогольных напитков
Маркировка лекарств и БАД
Маркировка упакованной воды
Маркировка молочной продукции
Сервис
Дополнительные услуги
Диагностика и ремонт
Обучение
Линия поддержки
Центр технического обслуживания
Наставничество по процессам автоматизации
Регламентированное обслуживание оборудования
Восстановительно-подготовительные мероприятия
Сервисное обслуживание проектов маркировки
Доставка и оплата
Доставка
Оплата
Кейсы
Маркировка
БАДы
Маркировка БАДов
Внедрение маркировки БАДов
Молочная продукция
Маркировка молочной продукции
Маркировка мороженого
Питьевая вода
Питьевая вода
Проекты
Пищевая промышленность
Вакуумная печь
Вакуумная пищевая печь
Пастеризатор
Система дефростации
Типовые проекты
Настройка силовой части и управления экструдером
Настройка точности регулирования температур действующего экструдера и программного обеспечения реализации рецептов
Настройка поддержания температуры пола в холодильных камерах с помощью шкафа управления
Настройка конвейерной линии
Полезные статьи и обзоры
Видео
Статьи
Контакты
+7 (383) 202-13-23
+7 (383) 202-13-23Реализация комплектующих
+7 (383) 202-16-70Реализация комплектующих
+7 (383) 202-17-35Продажа проектов
Заказать звонок
Задать вопрос
Войти
  • Корзина0
  • Отложенные0
info@inautomatic.ru
г.Новосибирск, Ватутина 38
  • Вконтакте
  • YouTube
ИНАВТОМАТИКА
г.Новосибирск, Ватутина 38
+7 (383) 202-13-23Реализация комплектующих
+7 (383) 202-16-70Реализация комплектующих
+7 (383) 202-17-35Продажа проектов
Заказать звонок
Войти
Компания
  • Реквизиты
  • Сертификаты
  • Политика конфиденциальности
  • Каталоги товаров
Проекты
  • Типовые проекты (АСУ ТП)
    • Экструдеры
    • Шкафы управления
    • Термопластавтоматы
    • Конвейеры
  • Отраслевые решения
    • Пищевая промышленность
      • Системы управления пастеризацией
      • Системы управления вакуумными печами
      • Системы управления дефростацией
    • Животноводство
      • Доильные роботы
    • Растениеводство
      • Оборудование для растениеводства
    • Лесопереработка
      • Сушильные камеры для деревообработки
      • Раскряжёвочные станки
      • Аспирационные системы
    • Металлообработка
      • Гибочные станки
  • Решения
    • Устройство печати и намотки рулонной упаковки (перемотчик)
    • Маркировка крышек
Маркировка
  • Маркировка пива и слабоалкогольных напитков
  • Маркировка лекарств и БАД
  • Маркировка упакованной воды
  • Маркировка молочной продукции
Сервис
  • Дополнительные услуги
    • Диагностика и ремонт
    • Обучение
    • Линия поддержки
    • Центр технического обслуживания
    • Наставничество по процессам автоматизации
  • Регламентированное обслуживание оборудования
  • Восстановительно-подготовительные мероприятия
  • Сервисное обслуживание проектов маркировки
Доставка и оплата
  • Доставка
  • Оплата
Кейсы
  • Маркировка
    • БАДы
      • Маркировка БАДов
      • Внедрение маркировки БАДов
    • Молочная продукция
      • Маркировка молочной продукции
      • Маркировка мороженого
    • Питьевая вода
      • Питьевая вода
  • Проекты
    • Пищевая промышленность
      • Вакуумная печь
      • Вакуумная пищевая печь
      • Пастеризатор
      • Система дефростации
    • Типовые проекты
      • Настройка силовой части и управления экструдером
      • Настройка точности регулирования температур действующего экструдера и программного обеспечения реализации рецептов
      • Настройка поддержания температуры пола в холодильных камерах с помощью шкафа управления
      • Настройка конвейерной линии
Полезные статьи и обзоры
  • Видео
  • Статьи
Новости
Контакты
+  ЕЩЕ
    Отложенные 0
    Корзина 0
    Каталог
    ИНАВТОМАТИКА
    Каталог
    • Системы линейного перемещения
      • Линейное рельсовое перемещение HIWIN
        • Серия QH
        • Серия CG
        • Серия EG
        • Серия MG
        • Серия TM
        • Серии RG
        • Серия HG
      • Линейное перемещение Bosch Rexroth
    • Редукторы и мотор-редукторы
      • Червячные редукторы
    • Продукция OMRON
      • Робототехника
        • Фиксированные роботы
        • Встроенный контроллер робота
        • Коллаборативные роботы
        • Мобильные роботы
      • Системы автоматизации
        • Блоки ввода и вывода
        • Промышленный ПК
        • Программируемые логические контроллеры
        • Человеко-машинные интерфейсы
        • Универсальный машинный контроллер
      • Приводная Техника
        • Устройства многоосного управления перемещениями
        • Линейные серводвигатели
        • Сервосистемы
        • Поворотные серводвигатели
        • Линейные оси (для декартовых роботов) - Accurax
        • CNC
        • Преобразователи частоты (инверторы)
    • Полимеры
      • Шарнирные подшипники
        • Шарнирные головки
        • Фланцевый подшипник
        • Вилочные головки
        • Стоячий подшипник
      • DryLin системы линейного перемещения
        • DryLin T
        • DryLin N
        • DryLin W
        • DryLin R
      • Полимерные шариковые подшипники xiros
      • Трапециидальные винты Igus
    • Частотные преобразователи
      • Преобразователи частоты Hyundai
      • Преобразователи частоты Delta Electronics
    • Пневматика
      • Блоки подготовки воздуха
      • Фитинги и аксессуары
      • Клапаны электромагнитные
      • Пневмоцилиндры
      • Пневмораспределители, клапаны
    • Гибкий кабель
      • Chainflex сверхгибкий кабель
    • Гибкие кабель-каналы Igus
      • EasyChain
      • E2 tube
      • E2/000 E-Chain Бюджетная серия для длинных перемещений
      • Гибкие кабельные каналы серии закрытого типа
      • E6 - гибкие кабельные каналы открытого типа
      • E2 mini
    • ШВП Hiwin
      • Шарико-винтовые передачи HIWIN
      • ШВП Hiwin
    • Приводная техника
    • Датчики и контроллеры Autonics
      • Счетчики
        • FXS Серия
        • FXY Серия
        • CT Серия
        • LA8N Серия
        • FXM/FXH Серия
        • CX Серия
        • FS Серия
        • FM Серия
      • Датчики приближения
        • PRAW Серия
        • PS/PSN Серия
        • PRA Серия
        • CR Серия
        • PRCM Серия
        • PRW Серия
        • PR Серия
        • PRDCM Серия
        • PRDW Серия
        • PFI Серия
        • AS Серия
        • PRFW Серия
        • PET18-5 Серия
        • PRFA Серия
        • PRFD Серия
        • PRFDW Серия
        • PRFDA Серия
        • PRFDAW Серия
        • PRF Серия
        • PRFAW Серия
        • PRD Серия
        • PRDA Серия
        • PRDAW Серия
        • PRDACM Серия
        • PRACM Серия
      • Таймеры
        • LE8N Серия
        • FM Серия
        • FS Серия
        • FXS Серия
        • LE3S Серия
        • LE4S Серия
        • CT Серия
        • FXY Серия
        • FXM/FXH Серия
      • Сигнальные колонны и лампы
        • Электронная сирена
        • Сигнальные лампы
        • Сигнальные колонны
      • Энкодеры (датчики углового перемещения)
        • ENC Серия
        • E80H Серия
        • ENHP Серии
        • E60H Серия
        • E58H Серия
        • E58HB Серия
        • E50S Серия
        • E40S Серия
        • E60H (синусоидальный выходной сигнал)
        • E58S (синусоидальный выходной сигнал)
        • Энкодеры инкрементальные
        • E20S Серия
        • E30S Серия
        • E40HB Серия
        • E40H Серия
      • Оптоволоконные датчики
        • BF5 Серия
        • BF4 Серия
        • BFC Серия
        • BF3 Серия
        • FD/FT/FL/GD/GT Серии
        • BFX Серия
      • Фотоэлектрические датчики
        • MST Серия
        • BS5-P Серия
        • BL Серия
        • BC Серия
        • BX Серия
        • BUP Серия
        • BUM Серия
        • BEN Серия
        • BTS Серия
        • BJX Серия
        • BH Серия
        • BRQ Серия
        • BJP Серия
        • BR Серия
        • BTF Серия
        • BR (На отражение с узконаправленным лучом) Серия
        • BJR Серия
        • BJ Серия
        • BMS Серия
        • BA Серия
        • BY Серия
        • BYD Серия
        • BPS Серия
        • BM Серия
        • BS5 Серия
      • Температурные контроллеры
        • TZ Серия
        • TK Серия
        • TM Серия
        • TMH Серия
        • TCN Серия
        • TC Серия
        • TX Серия
    • Ременные передачи
      • Шкивы зубчатые
      • Ремни зубчатые
    • Защиты станков
      • Скребки
    • Элементы передач
      • Муфты
      • Муфты StS (Германия)
      • Зубчатые передачи
    Компания
    • Реквизиты
    • Сертификаты
    • Политика конфиденциальности
    • Каталоги товаров
    Проекты
    • Типовые проекты (АСУ ТП)
      • Экструдеры
      • Шкафы управления
      • Термопластавтоматы
      • Конвейеры
    • Отраслевые решения
      • Пищевая промышленность
        • Системы управления пастеризацией
        • Системы управления вакуумными печами
        • Системы управления дефростацией
      • Животноводство
        • Доильные роботы
      • Растениеводство
        • Оборудование для растениеводства
      • Лесопереработка
        • Сушильные камеры для деревообработки
        • Раскряжёвочные станки
        • Аспирационные системы
      • Металлообработка
        • Гибочные станки
    • Решения
      • Устройство печати и намотки рулонной упаковки (перемотчик)
      • Маркировка крышек
    Маркировка
    • Маркировка пива и слабоалкогольных напитков
    • Маркировка лекарств и БАД
    • Маркировка упакованной воды
    • Маркировка молочной продукции
    Сервис
    • Дополнительные услуги
      • Диагностика и ремонт
      • Обучение
      • Линия поддержки
      • Центр технического обслуживания
      • Наставничество по процессам автоматизации
    • Регламентированное обслуживание оборудования
    • Восстановительно-подготовительные мероприятия
    • Сервисное обслуживание проектов маркировки
    Доставка и оплата
    • Доставка
    • Оплата
    Кейсы
    • Маркировка
      • БАДы
        • Маркировка БАДов
        • Внедрение маркировки БАДов
      • Молочная продукция
        • Маркировка молочной продукции
        • Маркировка мороженого
      • Питьевая вода
        • Питьевая вода
    • Проекты
      • Пищевая промышленность
        • Вакуумная печь
        • Вакуумная пищевая печь
        • Пастеризатор
        • Система дефростации
      • Типовые проекты
        • Настройка силовой части и управления экструдером
        • Настройка точности регулирования температур действующего экструдера и программного обеспечения реализации рецептов
        • Настройка поддержания температуры пола в холодильных камерах с помощью шкафа управления
        • Настройка конвейерной линии
    Полезные статьи и обзоры
    • Видео
    • Статьи
    Контакты
    +  ЕЩЕ
      Отложенные 0 Корзина 0
      ИНАВТОМАТИКА
      Телефоны
      +7 (383) 202-13-23Реализация комплектующих
      +7 (383) 202-16-70Реализация комплектующих
      +7 (383) 202-17-35Продажа проектов
      Заказать звонок
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • Системы линейного перемещения
          • Назад
          • Системы линейного перемещения
          • Линейное рельсовое перемещение HIWIN
            • Назад
            • Линейное рельсовое перемещение HIWIN
            • Серия QH
            • Серия CG
            • Серия EG
            • Серия MG
            • Серия TM
            • Серии RG
            • Серия HG
          • Линейное перемещение Bosch Rexroth
        • Редукторы и мотор-редукторы
          • Назад
          • Редукторы и мотор-редукторы
          • Червячные редукторы
        • Продукция OMRON
          • Назад
          • Продукция OMRON
          • Робототехника
            • Назад
            • Робототехника
            • Фиксированные роботы
            • Встроенный контроллер робота
            • Коллаборативные роботы
            • Мобильные роботы
          • Системы автоматизации
            • Назад
            • Системы автоматизации
            • Блоки ввода и вывода
            • Промышленный ПК
            • Программируемые логические контроллеры
            • Человеко-машинные интерфейсы
            • Универсальный машинный контроллер
          • Приводная Техника
            • Назад
            • Приводная Техника
            • Устройства многоосного управления перемещениями
            • Линейные серводвигатели
            • Сервосистемы
            • Поворотные серводвигатели
            • Линейные оси (для декартовых роботов) - Accurax
            • CNC
            • Преобразователи частоты (инверторы)
        • Полимеры
          • Назад
          • Полимеры
          • Шарнирные подшипники
            • Назад
            • Шарнирные подшипники
            • Шарнирные головки
            • Фланцевый подшипник
            • Вилочные головки
            • Стоячий подшипник
          • DryLin системы линейного перемещения
            • Назад
            • DryLin системы линейного перемещения
            • DryLin T
            • DryLin N
            • DryLin W
            • DryLin R
          • Полимерные шариковые подшипники xiros
          • Трапециидальные винты Igus
        • Частотные преобразователи
          • Назад
          • Частотные преобразователи
          • Преобразователи частоты Hyundai
          • Преобразователи частоты Delta Electronics
        • Пневматика
          • Назад
          • Пневматика
          • Блоки подготовки воздуха
          • Фитинги и аксессуары
          • Клапаны электромагнитные
          • Пневмоцилиндры
          • Пневмораспределители, клапаны
        • Гибкий кабель
          • Назад
          • Гибкий кабель
          • Chainflex сверхгибкий кабель
        • Гибкие кабель-каналы Igus
          • Назад
          • Гибкие кабель-каналы Igus
          • EasyChain
          • E2 tube
          • E2/000 E-Chain Бюджетная серия для длинных перемещений
          • Гибкие кабельные каналы серии закрытого типа
          • E6 - гибкие кабельные каналы открытого типа
          • E2 mini
        • ШВП Hiwin
          • Назад
          • ШВП Hiwin
          • Шарико-винтовые передачи HIWIN
          • ШВП Hiwin
        • Приводная техника
        • Датчики и контроллеры Autonics
          • Назад
          • Датчики и контроллеры Autonics
          • Счетчики
            • Назад
            • Счетчики
            • FXS Серия
            • FXY Серия
            • CT Серия
            • LA8N Серия
            • FXM/FXH Серия
            • CX Серия
            • FS Серия
            • FM Серия
          • Датчики приближения
            • Назад
            • Датчики приближения
            • PRAW Серия
            • PS/PSN Серия
            • PRA Серия
            • CR Серия
            • PRCM Серия
            • PRW Серия
            • PR Серия
            • PRDCM Серия
            • PRDW Серия
            • PFI Серия
            • AS Серия
            • PRFW Серия
            • PET18-5 Серия
            • PRFA Серия
            • PRFD Серия
            • PRFDW Серия
            • PRFDA Серия
            • PRFDAW Серия
            • PRF Серия
            • PRFAW Серия
            • PRD Серия
            • PRDA Серия
            • PRDAW Серия
            • PRDACM Серия
            • PRACM Серия
          • Таймеры
            • Назад
            • Таймеры
            • LE8N Серия
            • FM Серия
            • FS Серия
            • FXS Серия
            • LE3S Серия
            • LE4S Серия
            • CT Серия
            • FXY Серия
            • FXM/FXH Серия
          • Сигнальные колонны и лампы
            • Назад
            • Сигнальные колонны и лампы
            • Электронная сирена
            • Сигнальные лампы
            • Сигнальные колонны
          • Энкодеры (датчики углового перемещения)
            • Назад
            • Энкодеры (датчики углового перемещения)
            • ENC Серия
            • E80H Серия
            • ENHP Серии
            • E60H Серия
            • E58H Серия
            • E58HB Серия
            • E50S Серия
            • E40S Серия
            • E60H (синусоидальный выходной сигнал)
            • E58S (синусоидальный выходной сигнал)
            • Энкодеры инкрементальные
            • E20S Серия
            • E30S Серия
            • E40HB Серия
            • E40H Серия
          • Оптоволоконные датчики
            • Назад
            • Оптоволоконные датчики
            • BF5 Серия
            • BF4 Серия
            • BFC Серия
            • BF3 Серия
            • FD/FT/FL/GD/GT Серии
            • BFX Серия
          • Фотоэлектрические датчики
            • Назад
            • Фотоэлектрические датчики
            • MST Серия
            • BS5-P Серия
            • BL Серия
            • BC Серия
            • BX Серия
            • BUP Серия
            • BUM Серия
            • BEN Серия
            • BTS Серия
            • BJX Серия
            • BH Серия
            • BRQ Серия
            • BJP Серия
            • BR Серия
            • BTF Серия
            • BR (На отражение с узконаправленным лучом) Серия
            • BJR Серия
            • BJ Серия
            • BMS Серия
            • BA Серия
            • BY Серия
            • BYD Серия
            • BPS Серия
            • BM Серия
            • BS5 Серия
          • Температурные контроллеры
            • Назад
            • Температурные контроллеры
            • TZ Серия
            • TK Серия
            • TM Серия
            • TMH Серия
            • TCN Серия
            • TC Серия
            • TX Серия
        • Ременные передачи
          • Назад
          • Ременные передачи
          • Шкивы зубчатые
          • Ремни зубчатые
        • Защиты станков
          • Назад
          • Защиты станков
          • Скребки
        • Элементы передач
          • Назад
          • Элементы передач
          • Муфты
          • Муфты StS (Германия)
          • Зубчатые передачи
      • Компания
        • Назад
        • Компания
        • Реквизиты
        • Сертификаты
        • Политика конфиденциальности
        • Каталоги товаров
      • Проекты
        • Назад
        • Проекты
        • Типовые проекты (АСУ ТП)
          • Назад
          • Типовые проекты (АСУ ТП)
          • Экструдеры
          • Шкафы управления
          • Термопластавтоматы
          • Конвейеры
        • Отраслевые решения
          • Назад
          • Отраслевые решения
          • Пищевая промышленность
            • Назад
            • Пищевая промышленность
            • Системы управления пастеризацией
            • Системы управления вакуумными печами
            • Системы управления дефростацией
          • Животноводство
            • Назад
            • Животноводство
            • Доильные роботы
          • Растениеводство
            • Назад
            • Растениеводство
            • Оборудование для растениеводства
          • Лесопереработка
            • Назад
            • Лесопереработка
            • Сушильные камеры для деревообработки
            • Раскряжёвочные станки
            • Аспирационные системы
          • Металлообработка
            • Назад
            • Металлообработка
            • Гибочные станки
        • Решения
          • Назад
          • Решения
          • Устройство печати и намотки рулонной упаковки (перемотчик)
          • Маркировка крышек
      • Маркировка
        • Назад
        • Маркировка
        • Маркировка пива и слабоалкогольных напитков
        • Маркировка лекарств и БАД
        • Маркировка упакованной воды
        • Маркировка молочной продукции
      • Сервис
        • Назад
        • Сервис
        • Дополнительные услуги
          • Назад
          • Дополнительные услуги
          • Диагностика и ремонт
          • Обучение
          • Линия поддержки
          • Центр технического обслуживания
          • Наставничество по процессам автоматизации
        • Регламентированное обслуживание оборудования
        • Восстановительно-подготовительные мероприятия
        • Сервисное обслуживание проектов маркировки
      • Доставка и оплата
        • Назад
        • Доставка и оплата
        • Доставка
        • Оплата
      • Кейсы
        • Назад
        • Кейсы
        • Маркировка
          • Назад
          • Маркировка
          • БАДы
            • Назад
            • БАДы
            • Маркировка БАДов
            • Внедрение маркировки БАДов
          • Молочная продукция
            • Назад
            • Молочная продукция
            • Маркировка молочной продукции
            • Маркировка мороженого
          • Питьевая вода
            • Назад
            • Питьевая вода
            • Питьевая вода
        • Проекты
          • Назад
          • Проекты
          • Пищевая промышленность
            • Назад
            • Пищевая промышленность
            • Вакуумная печь
            • Вакуумная пищевая печь
            • Пастеризатор
            • Система дефростации
          • Типовые проекты
            • Назад
            • Типовые проекты
            • Настройка силовой части и управления экструдером
            • Настройка точности регулирования температур действующего экструдера и программного обеспечения реализации рецептов
            • Настройка поддержания температуры пола в холодильных камерах с помощью шкафа управления
            • Настройка конвейерной линии
      • Полезные статьи и обзоры
        • Назад
        • Полезные статьи и обзоры
        • Видео
        • Статьи
      • Контакты
      Главная
      —
      Блог
      —Устройство шагового двигателя и его управление

      Устройство шагового двигателя и его управление

      28 февраля 2018 17:53
       Устройство шагового двигателя и управление им

      Шаговый двигатель (ШД)- это бесколлекторный синхронный электромотор, оснащённый несколькими обмотками. Подача напряжения на одну из обмоток статора вызывает остановку ротора. При последовательной активации обмоток ротор начинает дискретно поворачиваться. То есть, ротор совершает отдельные угловые перемещения – шаги. Отсюда и название этого типа электродвигателей.

      Управление шаговым двигателем гораздо более сложное, нежели стандартным коллекторным аналогом. Сложность определяется необходимостью переключения в строгой последовательности напряжения в обмотках. При этом нужно ещё контролировать и силу тока. Обычно ШД управляются с помощью устройств, называемых драйверами.

      Типы шаговых двигателей
      Конфигурация обмоток определяет деление ШД на биполярные и униполярные.

      У биполярного двигателя одна обмотка на каждую фазу. Всего их в биполярном двигателе две. Выводов, соответственно, четыре. Для изменения направления силовых линий магнитного поля драйвер переполюсовывает обмотку.

       

      Shagovii.jpg

      Типы шаговых двигателей

      Конфигурация обмоток определяет деление ШД на биполярные и униполярные.

      У биполярного двигателя одна обмотка на каждую фазу. Всего их в биполярном двигателе две. Выводов, соответственно, четыре. Для изменения направления силовых линий магнитного поля драйвер переполюсовывает обмотку.


      2022-04-10_17-52-48.png

      Аналогично описанному устройству на каждую фазу униполярного двигателя также приходится одна обмотка. Отличием является отвод из середины обмотки. Это решение позволяет изменять направление силовых линий магнитного поля, просто переключая части обмотки. Выводы из срединной части обмоток иногда объединяются внутри корпуса мотора, поэтому выводов может насчитываться и пять, и шесть.

      В ряде случаев униполярные двигатели оснащаются четырьмя раздельными обмотками. Из-за этого неопытные пользователи часто неправильно называют эти моторы 4-х фазными. От каждой обмотки идут свои выводы, и поэтому общее их количество равняется восьми. Такой ШД при соответствующей схеме соединения обмоток может стать как биполярным, так и униполярным. Нижеприведённые иллюстрации наглядно демонстрируют этот момент. На рис. а) изображена схема биполярного ШД, на рис. б) – схема униполярного, на рис. в) четырёхобмоточного.



      Эксплуатационные свойства ШД

      Шаговые двигатели как компоненты, используемые в автоматизации станков, обладают рядом важных эксплуатационных свойств, к которым относятся следующие.

      1. Дискретность перемещений.
      Это главное свойство, определяющее все остальные параметры шагового двигателя. Львиная доля шаговых двигателей выполняет 200 или 400 шагов за один оборот ротора. Однако благодаря возможности промежуточной фиксации ротора можно добиваться увеличенного количества шагов до 800 и более. В сверхточных моделях число дискретных перемещений может достигать 10 тысяч шагов за оборот.

      2. Ограничения в точности установки ротора.
      Погрешность установки ротора в большинстве выпускаемых сегодня ШД составляет 5% от размера шага. Таким образом, при шаге в 1.8° неточность установки будет равняться примерно 5.4´. На практике, при дроблении шага, например, 1 к 10, шаг будет равен погрешности установки, причём, увеличение количества делений не приведёт к повышению точности перемещения. Единственное, в чём это может оказаться эффективным, – в обеспечении плавности перемещения ротора.

      3. Соотношение крутящего момента и скорости вращения ротора.
      С большой степенью приближения можно говорить о том, что значение произведения момента и скорости вращения вала шагового двигателя является постоянным. При возрастании скорости вращения ротора величина крутящего момента уменьшается пропорционально.

      Достоинства шаговых электродвигателей

      В число основных достоинств, определяющих широкое применение этого типа электрических двигателей, входят следующие.

      1. Зависимость угла поворота ротора от количества импульсов, поданных на обмотку двигателя.

      2. Обеспечение полного момента при остановке двигателя (при подаче питания на обмотки).

      3. Повторяемость. Точность шаговых двигателей составляет от 3 до 5% величины шага, причём, ошибка от шага к шагу не накапливается.

      4. Быстрый старт, мгновенная остановка, минимальное время переключения на реверс.

      5. Надёжность, обусловленная отсутствием щёток. В общем случае длительность срока исправной службы двигателя зависит только от надёжности подшипников.

      6. Жёсткая зависимость положения ротора от входного сигнала позволяет позиционировать ротор, не прибегая к использованию обратной связи.

      7. Возможность вращения полезной нагрузки, присоединенной напрямую к валу электромотора без редуктора, с предельно малой скоростью.

      8. Широкий интервал скоростей.

      9. Более доступная цена в сравнении с сервоприводами.

      Недостатки шаговых электродвигателей

      Однако при всех положительных моментах существует и ряд недостатков, присущих шаговым электрическим моторам. Их краткий перечень:

      • возникновение резонансных явлений при функционировании;
      • вероятность пропуска шагов, что из-за отсутствия обратной связи приводит к невозможности контроля положения ротора;
      • снижение момента и потеря стабильности при высокой скорости;
      • малое значение удельной мощности.

      Организация управления шаговым двигателем

      Наиболее простым вариантом является следующий.

      В составе двигателя 4 электромагнитные катушки A, B, C и D. Если подавать на них напряжение, то они превращаются в магниты. При этом катушки А и В активны при протекании тока в прямом направлении, а C и D — в обратном. Предположим, что полезной нагрузкой для данного двигателя является зубчатое колесо, зубчики которого притягиваются к катушкам при подаче на них напряжения.

      Таким образом, при последовательном включении тока в катушках колесо начнёт вращаться. Для обеспечения плавности движения в общем случае можно увеличить либо число зубчиков, либо количество катушек. Принцип управления мотором при этом останется неизменным. Изменяться будут лишь усилие и угол поворота за один цикл включения-отключения питания. В обычных условиях применяется такая конфигурация, когда располагают по четыре катушки вдоль траектории вращения, и на каждую группу катушек приходится по зубчику. Система выглядит как шестерня, окружённая катушками.

      Для простоты понимания принципа управления рассмотрим упрощённую модель – 4 катушки и 1 зубчик (стрелка на колесе). Предположим, что перед включением двигателя зубчик находился возле катушки D.

      1. Самое очевидное решение для запуска вращения – подать питание на катушку А. Колесо провернётся, и стрелка замрёт возле этой катушки. Отключаем А и подаём питание на В. Стрелка движется к В и встаёт рядом с этой катушкой. Отключаем В, и подключаем C. Стрелка останавливается около неё. Отключаем C, включаем D – стрелка останавливается на D. Отключаем D, включаем A, и процесс повторяется.

      За каждый цикл включения-отключения питания колесо поворачивается на угол в 90°. Следовательно, на полный круг потребуется четыре цикла, что обуславливает довольно высокую угловую скорость. Если масса колеса будет высокой, то скоростной поворот вызовет возникновение значительной инерции. Инерционное ускорение может снизить точность поворота колеса, так как разогнавшееся колесо не сможет остановиться мгновенно. Всё это может привести к потере контроля вращения, а при самом неблагоприятном сценарии к отрыву колеса и разрушению системы.

      Достоинством данного принципа управления является сравнительная простота реализации.

      2. Не таким очевидным, но достаточно эффективным является следующее решение. Подаём питание на катушки А и D. Колесо проворачивается, и стрелка фиксируется между А и D. Отключаем D, подключаем В. Стрелка замирает между катушками А и В. Отключаем А, подключаем C. Стрелка встаёт между В и C. Отключаем В, подключаем D. Стрелка между C и D. Отключаем C, подключаем А. Стрелка фиксируется между D и А. Далее процесс повторяется. За один цикл включения-отключения те же 90°, полный круг за те же четыре цикла. Кажется, что всё то же самое? Однако отличием является увеличенный крутящий момент, поскольку «в силе» оказывается одновременно две катушки. Следовательно, пороговое значение скорости, при которой инерция становится неуправляемой, повышается, что выгодно отличает этот принцип от первого.

      3. Дробление шага. Допустим, что реализована схема не только включения и отключения катушек, а и подачи на них промежуточных значений напряжения питания – 0, 25, 50, 75, 100%. При этом схема подаёт питание в такой последовательности (для пары A и C):

      C100%, А 0% – C 75%, А 25% – C 50%, А 50% – C 25%, А 75% – C 0% и А 100%.

      По тому же правилу напряжение питания подаётся на пары катушек А-В, В-D, D-Cи C-В.

      Дробление шага позволяет снизить уровень шума и избавиться от дребезжания. Кроме того, обеспечивается плавность движения. Инерция пренебрежимо мала, и управление не теряется. Недостатком является сложность реализации.

      4. Подача напряжения аналоговым способом. Концептуально принцип напоминает дробление шага на бесконечное количество положений. Напряжение, подаваемое на катушку C, плавно снижаем со 100% до 0. Для катушки А напряжение, напротив, плавно увеличиваем с 0% до 100. Точно так же поступаем с парами А-В, В-C, C-Dи D-В. Обеспечивается плавное вращение, надёжный контроль, отличный крутящий момент. Главный недостаток – отсутствие точности, присущее аналоговым схемам.

      5. Этот принцип обеспечивает более высокий крутящий момент. Реализуется он следующим образом. Подключается D и А: стрелка между D и А. Выключаем D: стрелка у А. Включаем В: стрелка между А и В. Выключаем А: стрелка у В. Включаем: стрелка между C и В. Выключаем В: стрелка у C. Включаем D: стрелка между D и C. Отключаем C – стрелка находится у D. Подключаем А – стрелка перемещается в точку между D и А. Процесс повторяется. Отличается от вышеописанного способа дробления шага (п.3) более высоким крутящим моментом.

      Принципы 1, 2, 3 и 5 являются типовыми и применяются очень часто. Для них разработаны даже свои обозначения. Если принять положение «рядом с катушкой» за 1, а положение «между катушками» за 2, то обозначения будут следующими.

      1 – «1 phase» (полношаговый). Стрелка фиксируется лишь на фазе «1». Данный метод используется редко, поскольку при нём обеспечивается недостаточный крутящий момент.

      2 – «2 phase» (полношаговый). Стрелка фиксируется лишь на фазе «2».

      3 – так как число фаз зависит от частоты дробления шага, то обозначений существует несколько. Например, «4: 2W1-2 phase» (2×2=4) обозначает, что переход из положения «перед катушкой» в «перед следующей катушкой» выполняется за 4 шага. А обозначение «8: 4W1-2 phase» (4×2=8) расшифровывается так же, только количество шагов равняется 8. Иначе такой механизм называется микрошаговым.

      5 – «1-2 phase» (полушаговый). Стрелка фиксируется на обеих фазах – на «1» и «2».



      Назад к списку
      • Видео 5
      • Статьи 8
      Будьте в курсе наших акций и новостей
      Подписаться
      Заказать звонок
      Задать вопрос
      Оставить отзыв
      Каталог
      Проекты
      Маркировка
      Сервис
      Доставка и оплата
      Компания
      Реквизиты
      Сертификаты
      Политика конфиденциальности
      Каталоги товаров
      Информация
      Условия оплаты
      Реквизиты
      Условия доставки
      Гарантия на товар
      Подписаться на рассылку
      +7 (383) 202-13-23
      +7 (383) 202-13-23Реализация комплектующих
      +7 (383) 202-16-70Реализация комплектующих
      +7 (383) 202-17-35Продажа проектов
      Заказать звонок
      info@inautomatic.ru
      г.Новосибирск, Ватутина 38
      • Вконтакте
      • YouTube
      2023 © ООО «ПКФ ИНАВТОМАТИКА»