Шаговые двигатели

Категория:

Описание

Шаговый двигатель: цена для вас

У нас Вы можете приобрести:

  • биполярные шаговые двигатели;
  • гибридные двигатели.

Принцип работы шаговых двигателей

Шаговыми двигателями принято называть двигатели синхронного типа, способные преобразовать без специальных датчиков обратной связи импульсную команду в фиксированное положение подвижного механизма системы или фиксированный угол его поворота.

Диапазон мощности шагового двигателя, как правило, варьируется от нескольких ватт до киловатта. В пределах одного оборота в шаговом двигателе имеется как минимум два положения устойчивого равновесия ротора. В процессе работы электронный коммутатор шагового двигателя передает прямоугольные двуполярные либо однополярные импульсы. Последовательность этих импульсов составляет напряжение питания обмоток управления ШГ. От частоты переключений электронного коммутатора будет зависеть частота вращения шагового двигателя, а от числа переключений коммутатора – результирующий угол. Биполярные шаговые двигатели с постоянными магнитами относят к конструктивной группе активного типа.

Для того чтобы грамотно управлять биполярным шаговым двигателем, Вам понадобится специальная электрическая схема. Именно она будет осуществлять функции пуска и остановки двигателя, а также регулировать изменение скорости и реверс. Полярность напряжения на каждой обмотке двигателя меняется за счет присутствия мостовой схемы для каждой обмотки в схеме управления биполярным ШГ. Последовательность цифровых переключений в движение и будет транслировать биполярный шаговый двигатель. Соответствующие переключения напряжений на обмотках будут обеспечивать наличие “подвижного” магнитного поля. За вращением магнитного поля будет вращаться и ротор двигателя, который при помощи редуктора соединяется с выходным валом механизма.

Представленные нашей компанией биполярные шаговые двигатели с постоянными магнитами, а также гибридные двигатели содержат исключительно высокопроизводительные компоненты. Благодаря этому они в полной мере соответствуют постоянно растущим требованиям к характеристикам электронных применений в современном мире.

Модели

Типоразмер 35 ( NEMA 14 )
  • Момент удержания 0.05-0.14 H*m
  • Ток фазы 0.8А-1А
Типоразмер 39 ( NEMA 16 )
  • Момент удержания 0.06-0.28 H*m
  • Ток фазы 0.4А-0.8А
Типоразмер 42 ( NEMA 17 )
  • Момент удержания 0.15-0.44 H*m
  • Ток фазы 0.6А-1.65А
Типоразмер 57 ( NEMA 23 )
  • Момент удержания 0.39-1.8 H*m
  • Ток фазы 1А-3А
Типоразмер 86 ( NEMA 34 )
  • Момент удержания 1.3-5 H*m
  • Ток фазы 1А-6.7А
Типоразмер 110( NEMA 42 )
  • Момент удержания 5.5-16.2 H*m
  • Ток фазы 5.5А-8А

Шаговый двигатель: конструкция

Гибридные шаговые двигатели объединили в себе лучшие особенности двигателей с постоянными магнитами и переменным магнитным сопротивлением.
            • Статор гибридного шагового двигателя имеет зубцы, которые обеспечивают большое количество эквивалентных полюсов, в отличие от основных полюсов, на которых размещены обмотки. Длядвигателей с шагом 3.6 град.  используются 4 основных полюса, для двигателей с градацией  1.8 – 0.9 град. используются  8 основных полюсов. Зубцы на роторе обеспечивают меньшее сопротивление магнитной цепи в определенных положениях ротора, что позволяет улучшить статический и динамический момент. Который обеспечивается соответствующим положением зубцов, когда одна часть зубцов ротора распологается строго напротив зубьев статора, а другая часть между ними.
Изменение частоты и изменения характера управляющих импульсов определяет характер движения ротора шагового двигателя.

В зависимости от этих изменений шаговый электродвигатель может работать в следующих режимах:

  • статический – ток на обмотках  статора создает неподвижное в пространстве магнитное  поле, при этом ротор не вращается;
  • квазистатический – это режим стартстоповый в котором происходит фиксация ротора после каждого перемещения. Обработка единичных шагов, все переходные процессы от пердыдущих тактов уже полностью затухли , а скорость ротора при начале следующего движения равна нулю;
  • установившейся – этот режим при котором установилась постоянная частота следования импульсов;
  • переходный – самый используемый режим шагового двигателя. Это торможение, пуск, реверс переход на другие частоты. Все физические процессы происходящие в данный момент в шаговом двигателе определяются параметрами двигателя, его нагрузкой, так и начальными условиями, при которых начинается данный переходный процесс.

Сфера применения устройств с шарико-винтовой передачей

Устройства на базе ШВП успешно используются в общем машиностроении и станкостроении, сталелитейной, автомобильной, авиастроительной отраслях, робототехнике, ядерной, военной, медицинской и приводной технике.

ШВП купить: преимущества решения

Внедрение предлагаемого решения позволяет производить надежные, высокопроизводительные механизмы, отличающиеся, кроме того, экономичностью и высочайшей точностью позиционирования при любых обстоятельствах. Это возможно благодаря таким качествам:

  • высокая осевая жесткость;
  • плавность движения;
  • долговечность (устройства в процессе производства проходят закалку и шлифовку);
  • высокая нагрузочная способность;
  • КПД в пределах 85-90%;
  • надежность (в том числе при функционировании на высоких скоростях.

Наличие данных преимуществ обеспечивается заменой трения скольжения на трение качения, твердостью соприкасающихся поверхностей HRC 59–61, грамотным соотношением профиля резьбы, диаметра шариков и угла контакта, геометрической и кинематической точностью исполнения, оптимальными типоразмерами ШВП. Возможности современной промышленности позволяют производить шарико-винтовые передачи любых размеров по требованию заказчика.

Каталог

Все ЦЕНЫ, указанные на сайте www.inautomatic.ru приведены как справочная информация и не являются публичной офертой, определяемой положениями статьи 437 Гражданского кодекса Российской Федерации и могут быть изменены в любое время без предупреждения. Для получения подробной информации о стоимости, сроках и условиях поставки просьба обращаться по указанным телефонам. Закрыть

Узнать цены и сроки