Omron iX4-800

IX4 – это ведущий в отрасли робот, который обеспечивает высокую скорость и точность работы, а его грузоподъемность составляет 15 кг. Это единственный в мире параллельный робот с нашей запатентованной поворотной платформой с четырьмя манипуляторами, обеспечивающей максимальную скорость, максимальное ускорение и исключительную производительность на рабочем месте.

Описание

Возможности подключения EtherCAT к контроллеру OMRON NJ501-R и программирование с помощью знакомого языка программирования IEC 61131-3 или (ev+).
Равномерное распределение нагрузки робота благодаря четырехосевому манипулятору
Быстрая и высокоточная транспортировка и сборка
Конструкция рассчитана на высокую нагрузку для манипулирования одновременно несколькими грузами
Поддержка операций быстрого захвата и размещения на быстром конвейере
Соответствует санитарным стандартам министерства сельского хозяйства США для предотвращения загрязнения продукции
Максимальный рабочий диаметр 1300 мм
Рабочая высота 500 мм
Максимальная грузоподъемность 15 кг
Масса: 117 кг

Характеристики

Основные функции

Размер: радиус 800мм
Макс. грузоподъемность: от 1 до 10 кг в зависимости от модели
Количество осей: 4 оси
Рабочее пространство хода по оси X/Y: 1600 мм
Рабочее пространство хода по оси Z: 500 мм
Рабочее пространство хода по осям тета (угол вращения): зависит от модели
Крепление: в перевернутом положении
Стандартная модель, модель IP65 и модель для санитарно-технического применения
Класс IP: стандарт IP20 и IP65/ /платформа, манипуляторы IP67 и HS
Стабильность позиционирования (мм): +/-0,10мм
Требования к питанию: 24 В пост. тока: 11 А, 200-240 В перем. тока: 10 А, однофазный ток

Specifications

Product name			iX4
	Size		800
	Type		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
Part Number			RX4-216630[]	RX4-216632[]	RX4-216631[]
Number of axes			4
Mounting			inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1600 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	theta axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum Payload			4 kg (P30:10 kg)		1 kg (P30: 7 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.33 s 1, 0.48 s 2		–
	Payload 1.0 kg		0.38 s 1, 0.50 s 2		0.45 s 1, 0.62 s 2
	Payload 2.0 kg		0.40 s 1, 0.55 s 2		–
	Payload 4.0 kg		0.45 s 1, 0.62 s 2		–
Power Requirements			24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
		Underside of robot	IP65	IP65	IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment Requirements	Ambient Temperature		1 to 40°C
	Humidity Range		5 to 90% (non-condensing)
USDA-Accepted for meat and poultry processing			—	—	Yes
Weight			117 kg
Basic configuration	Controller		iCS-ECAT
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		1
	Programming environment		Sysmac Studio 64-bit
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		No
	ePLC I/O		No
Connectable controller *3			Omron NJ501-R Series

*1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

*2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

Omron iX4-800

Описание

Характеристики

Specifications

Product name

iX4

Size

800

Type

H

HS

IP

Standard

IP65/67

Standard

Part Number

RX4-216630[]

RX4-216632[]

RX4-216631[]

Number of axes

4

Mounting

inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

Z axis (stroke)

500 mm

theta axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30:10 kg)

1 kg (P30: 7 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained (at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s *1, 0.48 s *2

–

Payload 1.0 kg

0.38 s *1, 0.50 s *2

0.45 s *1, 0.62 s *2

Payload 2.0 kg

0.40 s *1, 0.55 s *2

–

Payload 4.0 kg

0.45 s *1, 0.62 s *2

–

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

Topside of robot

IP20

IP65

IP66

Underside of robot

IP65

IP65

IP66

Platform, Arms

IP67

Environment Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

USDA-Accepted for meat and poultry processing

—

—

Yes

Weight

117 kg

Basic configuration

Controller

iCS-ECAT

0.33 s 1, 0.48 s 2

0.38 s 1, 0.50 s 2

0.45 s 1, 0.62 s 2

0.40 s 1, 0.55 s 2

0.45 s 1, 0.62 s 2