Omron iX4-650

IX4 – это ведущий в отрасли робот, который обеспечивает высокую скорость и точность работы, а его грузоподъемность составляет 15 кг. Это единственный в мире параллельный робот с нашей запатентованной поворотной платформой с четырьмя манипуляторами, обеспечивающей максимальную скорость, максимальное ускорение и исключительную производительность на рабочем месте.

Описание

  • Возможности подключения EtherCAT к контроллеру OMRON NJ501-R и программирование с помощью знакомого языка программирования IEC 61131-3 или (ev+).
  • Равномерное распределение нагрузки робота благодаря четырехосевому манипулятору
  • Быстрая и высокоточная транспортировка и сборка
  • Конструкция рассчитана на высокую нагрузку для манипулирования одновременно несколькими грузами
  • Поддержка операций быстрого захвата и размещения на быстром конвейере
  • Соответствует санитарным стандартам министерства сельского хозяйства США для предотвращения загрязнения продукции
  • Максимальный рабочий диаметр 1300 мм
  • Рабочая высота 500 мм
  • Максимальная грузоподъемность 15 кг
  • Масса: 117 кг

Характеристики

Основные функции

  • Размер: радиус 650 мм
  • Макс. грузоподъемность: от 3 до 15 кг в зависимости от модели
  • Количество осей: 4 оси
  • Рабочее пространство хода по оси X/Y: 1300 мм
  • Рабочее пространство хода по оси Z: 500 мм
  • Рабочее пространство хода по осям тета (угол вращения): зависит от модели
  • Крепление: в перевернутом положении
  • Стандартная модель, модель IP65 и модель для санитарно-технического применения
  • Класс IP: стандарт IP20 и IP65/ /платформа, манипуляторы IP67 и HS
  • Стабильность позиционирования (мм): +/-0,10мм
  • Требования к питанию: 24 В пост. тока: 11 А, 200-240 В перем. тока: 10 А, однофазный ток

Specifications

Product name

iX4

Size

650

Type

H

HS

IP

Standard

IP65/67

Standard

Part Number

RX4-216600[]

RX4-216602[]

RX4-216601[]

Number of axes

4

Mounting

inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

theta axis (rotation angle)

(fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10mm

Cycle times, sustained, at 20°C ambient

Payload 0.1 kg

0.30 s *1, 0.46 s *2

0.39 s *1, 0.55 s *2

Payload 1.0 kg

0.36 s *1, 0.47 s *2

0.41 s *1, 0.58 s *2

Payload 2.0 kg

0.37 s *1, 0.52 s *2

0.42 s *1, 0.59 s *2

Payload 4.0 kg

0.41 s *1, 0.58 s *2

Payload 6.0 kg

0.43 s *1, 0.61 s *2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

Topside of robot

IP20

IP65

IP66

Underside of robot

IP65

IP65

IP66

Platform, Arms

IP67

Environment Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

iCS-ECAT

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

Sysmac Studio 64-bit

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

No

ePLC I/O

No

Connectable controller *3

Omron NJ501-R Series

*1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

*2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

  • Расчёт проекта





      Нажимая на кнопку Отправить, я даю согласие на обработку персональных данных.

    • Получить консультацию





        Нажимая на кнопку Отправить, я даю согласие на обработку персональных данных.

      • Узнать цены и сроки