Omron i4H-850

Познакомьтесь с нашей новой линейкой роботов SCARA i4H

Робот Scara i4-850H, 210 мм ход оси Z, настольное крепление, iCS-ECAT

Описание

В любой современной производственной среде ключевой задачей является безопасное использование мощности и точности роботов наряду с умением людей решать возникающие проблемы для повышения общей производительности.
Робот i4H SCARA обеспечивает более высокую грузоподъемность и производительность по сравнению с предыдущей моделью. Клиенты могут выполнять загрузку машин, укладку продукции на поддоны и механическую сборку в таких отраслях, как производство продуктов питания и напитков, а также автомобилестроение. Достижение максимального времени бесперебойной работы возможно благодаря первому в мире встроенному дисплею и индикатору состояния робота.

Характеристики

  • Радиус действия: 850 мм
  • Макс. грузоподъемность: 15 кг
  • Длина штока 210 / 410 мм
  • IP класс: стандарт IP20
  • Смешанный цикл работы при максимальных показателях: 0,37
  • Повторяемость (мм): XY ±0,025  /  Z ±0,01  /  тета ±0,005
  • Крепление: i4H можно устанавливать на столе, стене или в перевернутом положении

информация для заказа

Product

i4-650H

i4-750H

i4-850H

Type

Inverted

Inverted

Inverted

Quill Length (mm)

210mm

410mm

210mm

410mm

210mm

410mm

Part Number

RS4-2066702

RS4-2066704

RS4-2067702

RS4-2067704

RS4-2068702

RS4-2068704

Number of axes

4

Mounting

Ceiling

Reach (mm)

650

750

850

Maximum Payload (kg)

15

Repeatability

XY (mm)

±.0.015

±.0.025

±.0.025

Z (mm)

±.0.01

±.0.01

±.0.01

Theta (deg)

±.0.005

±.0.005

±.0.005

Joint Range

Joint 1 (deg)

±152

Joint 2 (deg)

±140

Joint 3 (mm)

210mm (Standard Quill), 410mm (Long Quill)

Joint 4 (deg)

±360

Inertia Moment (Max.)

Joint 4 (kg m2)

0.5

Maximum push force – vertical

Joint 3 (N)

60

Joint Speeds

Joint 1 (deg/s)

450

Joint 2 (deg/s)

720

Joint 3 (mm/s)

1583

Joint 4 (deg/s)

2400

Cycle times*

Burst (s)

0.44

0.44

0.44

Sustained (s)

0.48

0.54

0.54

Blended Burst (s)**

0.37

0.37

0.37

Power Requirements

24V: 8A (max)

208VAC: 12A (max)

Protection

IP20 / NEMA Type 1

Environment Requirements

Ambient Temperature

5-40C

Humidity Range

5-90% non-condensing

Weight (kg)

50.4

50.9

51.6

Basic Configuration

Controller

iCS-ECAT

On-board I/O

12 inputs / 8 outputs

Pneumatic pass-through connections

1

Conveyor tracking input

4x 6mm pneumatic connectors

RS-232C serial comm port

2

Programming Environment

1

Vision Manager

Sysmac Studio 64-bit

Pack Manager

Yes

Connectable Controller

Yes

  • Расчёт проекта





      Нажимая на кнопку Отправить, я даю согласие на обработку персональных данных.

    • Получить консультацию





        Нажимая на кнопку Отправить, я даю согласие на обработку персональных данных.

      • Узнать цены и сроки