Omron eCobra 600

Новейшая серия четырехосевых роботов. Робот eCobra SCARA имеет радиус действия 600 и 800 мм и доступен в двух различных вариантах: с портом EtherCAT и Ethernet.

Описание

НОВЫЕ модели EtherCAT: 

  • для использования со встроенным контроллером робота NJ-R
  • Усовершенствованный двухъядерный процессор Cortex A9 ARM с улучшенной в 4 раза производительностью
  • Использование операционной системы реального времени с языком программирования eV+3.0
  • 2 порта EtherCAT и встроенный стек ведомого устройства EtherCAT
  • Форм-фактор аналогичен eAIB, поддержка существующих аксессуаров (подвесной пульт, комплект конвейеров, передняя панель, блок ввода/вывода, кабели)

Модели Ethernet: 

  • три варианта уровней производительности, каждый из которых рассчитан на определенную степень сложности и требований к скорости.
  • Поддержка для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ.

Характеристики

Основные функции

Общие технические характеристики для обеих моделей
  • Высокая повторяемость подходит для перемещения материалов и прецизионной сборки.
  • Высокая номинальная нагрузка для шурупозавертывающих станков.
  • Усилитель и контроллер встроены в робот для сокращения количества кабельных соединений.
  • Исполнение для потолочного монтажа для эффективного использования рабочего пространства.
  • Радиус действия: модели на 600 и 800 мм.
  • Макс. полезная нагрузка 5,5 кг.
  • Степень защиты IP20 (IP65 в качестве опции у моделей на 800 мм).
  • Исполнение для чистых сред C10 (опция).

Specifications

Product name

eCobra

Size

600

Type

600 Standard

600 Pro

Cleanroom

Standard

Cleanroom

Standard

Cleanroom

Part Number

RL4-1166000

RL4-1166010

RL4-2166000

RL4-2166010

Number of axes

4

Mounting

table/floor

Reach

600 mm

Maximum Payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

Theta

±0.019°

Joint Range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inertia Moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm2

Joint Speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Clean Class

Class 10

Class 10

Environment Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

iCS-ECAT

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

Sysmac Studio 64-bit

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

No

ePLC I/O

No

No

Connectable controller

Omron NJ501-R Series

*1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

  • Расчёт проекта





      Нажимая на кнопку Отправить, я даю согласие на обработку персональных данных.

    • Получить консультацию





        Нажимая на кнопку Отправить, я даю согласие на обработку персональных данных.

      • Узнать цены и сроки