Omron eCobra 600

Новейшая серия четырехосевых роботов. Робот eCobra SCARA имеет радиус действия 600 и 800 мм и доступен в двух различных вариантах: с портом EtherCAT и Ethernet.

Описание

НОВЫЕ модели EtherCAT:

для использования со встроенным контроллером робота NJ-R
Усовершенствованный двухъядерный процессор Cortex A9 ARM с улучшенной в 4 раза производительностью
Использование операционной системы реального времени с языком программирования eV+3.0
2 порта EtherCAT и встроенный стек ведомого устройства EtherCAT
Форм-фактор аналогичен eAIB, поддержка существующих аксессуаров (подвесной пульт, комплект конвейеров, передняя панель, блок ввода/вывода, кабели)

Модели Ethernet:

три варианта уровней производительности, каждый из которых рассчитан на определенную степень сложности и требований к скорости.
Поддержка для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ.

Характеристики

Основные функции

Общие технические характеристики для обеих моделей:

Высокая повторяемость подходит для перемещения материалов и прецизионной сборки.
Высокая номинальная нагрузка для шурупозавертывающих станков.
Усилитель и контроллер встроены в робот для сокращения количества кабельных соединений.
Исполнение для потолочного монтажа для эффективного использования рабочего пространства.
Радиус действия: модели на 600 и 800 мм.
Макс. полезная нагрузка 5,5 кг.
Степень защиты IP20 (IP65 в качестве опции у моделей на 800 мм).
Исполнение для чистых сред C10 (опция).

Specifications

Product name		eCobra
	Size	600
	Type	600 Standard		600 Pro
	Cleanroom	Standard	Cleanroom	Standard	Cleanroom
Part Number		RL4-1166000	RL4-1166010	RL4-2166000	RL4-2166010
Number of axes		4
Mounting		table/floor
Reach		600 mm
Maximum Payload		5.5 kg
Repeatability	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	Theta	±0.019°
Joint Range	Joint 1	±105°
	Joint 2	±157.5°
	Joint 3	210 mm
	Joint 4	±360°
Inertia Moment (Max.)	Joint 4	450 kg-cm²
Joint Speeds	Joint 1	386°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1200°/s
Power Requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP20
Clean Class		—	Class 10	—	Class 10
Environment Requirements	Ambient Temperature	5 to 40°C
	Humidity Range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		41 kg
Basic configuration	Controller	iCS-ECAT
	On-board I/O (Input/Output)	12/8, 4 Solenoid Output
	Conveyor tracking input	No		2
	RS-232C serial communications port	1
	Programming environment	Sysmac Studio 64-bit
	ACE Sight	Yes
	ePLC Connect	No
	ePLC I/O	No		No
Connectable controller		Omron NJ501-R Series

*1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

Omron eCobra 600

Описание

Характеристики

Specifications

Product name

eCobra

Size

600

Type

600 Standard

600 Pro

Cleanroom

Standard

Cleanroom

Standard

Cleanroom

Part Number

RL4-1166000

RL4-1166010

RL4-2166000

RL4-2166010

Number of axes

4

Mounting

table/floor

Reach

600 mm

Maximum Payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

Theta

±0.019°

Joint Range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inertia Moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm2

Joint Speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Clean Class

—

Class 10

—

Class 10

Environment Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

iCS-ECAT

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

450 kg-cm²