- Возможности подключения EtherCAT к контроллеру OMRON NJ501-R и программирование с помощью знакомого языка программирования IEC 61131-3 или (ev ).
- Равномерное распределение нагрузки робота благодаря четырехосевому манипулятору
- Быстрая и высокоточная транспортировка и сборка
- Конструкция рассчитана на высокую нагрузку для манипулирования одновременно несколькими грузами
- Поддержка операций быстрого захвата и размещения на быстром конвейере
- Соответствует санитарным стандартам министерства сельского хозяйства США для предотвращения загрязнения продукции
- Максимальный рабочий диаметр 1300 мм
- Рабочая высота 500 мм
- Максимальная грузоподъемность 15 кг
- Масса: 117 кг
Характеристики
Основные функции
- Размер: радиус 800мм
- Макс. грузоподъемность: от 1 до 10 кг в зависимости от модели
- Количество осей: 4 оси
- Рабочее пространство хода по оси X/Y: 1600 мм
- Рабочее пространство хода по оси Z: 500 мм
- Рабочее пространство хода по осям тета (угол вращения): зависит от модели
- Крепление: в перевернутом положении
- Стандартная модель, модель IP65 и модель для санитарно-технического применения
- Класс IP: стандарт IP20 и IP65/ /платформа, манипуляторы IP67 и HS
- Стабильность позиционирования (мм): +/-0,10мм
- Требования к питанию: 24 В пост. тока: 11 А, 200-240 В перем. тока: 10 А, однофазный ток
Specifications
Product name
iX4
Size
800
Type
H
HS
IP
Standard
IP65/67
Standard
Part Number
RX4-216630[]
RX4-216632[]
RX4-216631[]
Number of axes
4
Mounting
inverted
Working volume
X,Y axis (stroke)
1600 mm
Z axis (stroke)
500 mm
theta axis (rotation angle)
0° (fixed) (P30)
±46.25° (P31)
±92.5° (P32)
±185° (P34)
Maximum Payload
4 kg (P30:10 kg)
1 kg (P30: 7 kg)
Repeatability
±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)
Payload 0.1 kg
0.33 s *1, 0.48 s *2
-
Payload 1.0 kg
0.38 s *1, 0.50 s *2
0.45 s *1, 0.62 s *2
Payload 2.0 kg
0.40 s *1, 0.55 s *2
-
Payload 4.0 kg
0.45 s *1, 0.62 s *2
-
Power Requirements
24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection
Base
Topside of robot
IP20
IP65
IP66
Underside of robot
IP65
IP65
IP66
Platform, Arms
IP67
Environment Requirements
Ambient Temperature
1 to 40°C
Humidity Range
5 to 90% (non-condensing)
USDA-Accepted for meat and poultry processing
---
---
Yes
Weight
117 kg
Basic configuration
Controller
iCS-ECAT
On-board I/O (Input/Output)
12/8
Conveyor tracking input
4
RS-232C serial communications port
1
Programming environment
Sysmac Studio 64-bit
ACE Sight
Yes
ePLC Connect
No
ePLC I/O
No
Connectable controller *3
Omron NJ501-R Series
*1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
*2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
Новости
17.03.2023
У каждого производства есть индивидуальные особенности, здесь и оборудование, всегда специфичное, даже несмотря на однотипность отраслей. А также оригинальный процесс, который учитывается при внедрении маркировки. Сумма этих факторов делает каждую установку, настройку и запуск уникальными.
