- Радиус действия: 650 мм
- Макс. грузоподъемность: 15 кг
- Длина штока 210 / 410 мм
- IP класс: стандарт IP20
- Смешанный цикл работы при максимальных показателях: 0,37
- Повторяемость (мм): XY ±0,015 / Z ±0,01 / тета ±0,005
- Крепление: i4H можно устанавливать на столе, стене или в перевернутом положении
Product
i4-650H
i4-750H
i4-850H
Type
Inverted
Inverted
Inverted
Quill Length (mm)
210mm
410mm
210mm
410mm
210mm
410mm
Part Number
RS4-2066702
RS4-2066704
RS4-2067702
RS4-2067704
RS4-2068702
RS4-2068704
Number of axes
4
Mounting
Ceiling
Reach (mm)
650
750
850
Maximum Payload (kg)
15
Repeatability
XY (mm)
±.0.015
±.0.025
±.0.025
Z (mm)
±.0.01
±.0.01
±.0.01
Theta (deg)
±.0.005
±.0.005
±.0.005
Joint Range
Joint 1 (deg)
±152
Joint 2 (deg)
±140
Joint 3 (mm)
210mm (Standard Quill), 410mm (Long Quill)
Joint 4 (deg)
±360
Inertia Moment (Max.)
Joint 4 (kg m2)
0.5
Maximum push force - vertical
Joint 3 (N)
60
Joint Speeds
Joint 1 (deg/s)
450
Joint 2 (deg/s)
720
Joint 3 (mm/s)
1583
Joint 4 (deg/s)
2400
Cycle times*
Burst (s)
0.44
0.44
0.44
Sustained (s)
0.48
0.54
0.54
Blended Burst (s)**
0.37
0.37
0.37
Power Requirements
24V: 8A (max)
208VAC: 12A (max)
Protection
IP20 / NEMA Type 1
Environment Requirements
Ambient Temperature
5-40C
Humidity Range
5-90% non-condensing
Weight (kg)
50.4
50.9
51.6
Basic Configuration
Controller
iCS-ECAT
On-board I/O
12 inputs / 8 outputs
Pneumatic pass-through connections
1
Conveyor tracking input
4x 6mm pneumatic connectors
RS-232C serial comm port
2
Programming Environment
1
Vision Manager
Sysmac Studio 64-bit
Pack Manager
Yes
Connectable Controller
Yes
У каждого производства есть индивидуальные особенности, здесь и оборудование, всегда специфичное, даже несмотря на однотипность отраслей. А также оригинальный процесс, который учитывается при внедрении маркировки. Сумма этих факторов делает каждую установку, настройку и запуск уникальными.
