НОВЫЕ модели EtherCAT:
- для использования со встроенным контроллером робота NJ-R
- Усовершенствованный двухъядерный процессор Cortex A9 ARM с улучшенной в 4 раза производительностью
- Использование операционной системы реального времени с языком программирования eV 3.0
- 2 порта EtherCAT и встроенный стек ведомого устройства EtherCAT
- Форм-фактор аналогичен eAIB, поддержка существующих аксессуаров (подвесной пульт, комплект конвейеров, передняя панель, блок ввода/вывода, кабели)
- три варианта уровней производительности, каждый из которых рассчитан на определенную степень сложности и требований к скорости.
- Поддержка для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ.
Характеристики
Основные функции
Общие технические характеристики для обеих моделей:
- Высокая повторяемость подходит для перемещения материалов и прецизионной сборки.
- Высокая номинальная нагрузка для шурупозавертывающих станков.
- Усилитель и контроллер встроены в робот для сокращения количества кабельных соединений.
- Исполнение для потолочного монтажа для эффективного использования рабочего пространства.
- Радиус действия: модели на 600 и 800 мм.
- Макс. полезная нагрузка 5,5 кг.
- Степень защиты IP20 (IP65 в качестве опции у моделей на 800 мм).
- Исполнение для чистых сред C10 (опция).
Specifications
Product name
eCobra
Size
600
Type
600 Standard
600 Pro
Cleanroom
Standard
Cleanroom
Standard
Cleanroom
Part Number
RL4-1166000
RL4-1166010
RL4-2166000
RL4-2166010
Number of axes
4
Mounting
table/floor
Reach
600 mm
Maximum Payload
5.5 kg
Repeatability
XY
±0.017 mm
Z
±0.003 mm
Theta
±0.019°
Joint Range
Joint 1
±105°
Joint 2
±157.5°
Joint 3
210 mm
Joint 4
±360°
Inertia Moment (Max.)
Joint 4
450 kg-cm2
Joint Speeds
Joint 1
386°/s
Joint 2
720°/s
Joint 3
1100 mm/s
Joint 4
1200°/s
Power Requirements
24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection
IP20
Clean Class
---
Class 10
---
Class 10
Environment Requirements
Ambient Temperature
5 to 40°C
Humidity Range
5 to 90% (non-condensing)
Weight
41 kg
Basic configuration
Controller
iCS-ECAT
On-board I/O (Input/Output)
12/8, 4 Solenoid Output
Conveyor tracking input
No
2
RS-232C serial communications port
1
Programming environment
Sysmac Studio 64-bit
ACE Sight
Yes
ePLC Connect
No
ePLC I/O
No
No
Connectable controller
Omron NJ501-R Series
*1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
Новости
17.03.2023
У каждого производства есть индивидуальные особенности, здесь и оборудование, всегда специфичное, даже несмотря на однотипность отраслей. А также оригинальный процесс, который учитывается при внедрении маркировки. Сумма этих факторов делает каждую установку, настройку и запуск уникальными.
