Краткое описание:

       Заказчик обратился с проблемой постоянных ошибок программы польской системы. Два раза система перегрела и испортила продукт, несколько раз системы выключилась и в заданный срок не произвела дефростацию. Попытки купить или отремонтировать систему у заказчика не получились (по причине неадекватного завышения цены, отсутствие адекватной техподдержки в России и возможности быстрой замены). По сути польская компания продавала только готовую систему с выездом своих специалистов или ремонт контроллер брала с сроком 2-3 месяца без гарантии починки. Нашей компанией была произведена диагностика системы, анализ алгоритма работы, диагностика шкафов управления. В итоге была заменена вся автоматика, переделаны шкафы и заказчик в течении 3 лет работает без проблем.

Выполненные работы:

  • Анализ алгоритма работы польской системы;
  • Подбор оборудования для обеспечения такого же функционала;
  • Диагностика старого силового шкафа;
  • Переделывания шкафа в соответствии с ПУЭ;
  • Разработка программного обеспечения для реализация полного функционала польской системы;
  • Добавление функций автоматического запуска за заданное время;
  • Добавления трендов процесса.

    Функции системы:
  • Задание температур продукта, поверхности продукта, дельты температур, температуры в помещении;
  • Поддержание в комнате заданной температуры ПИД-регулятором тэнов (3 группы тэнов) и вентилятора подачи воздуха с учётом заданной дельты продукта, поверхности продукта и максимальной температуры комнаты;
  • Регулирование влажности в комнате дефростации с помощью клапанов воздуха и воды;
  • Остановка работы или по истечению времени, или по достижению заданных температур продукта/поверхности продукта;
  • Вся настройка производится с панели оператора;
  • Защиты всех механизмов от перегрузки.
(Комментирование: OFF)

Компании ООО “Сибирь-комплект”  (http://www.kom-sib.ru) необходимо было изготовить четыре калибровочных установки для лабораторных стендов.

По требованию заказчика, калибровочная установка должна обеспечивать:

  1.  Максимальный ход 400 мм;
  2.  Подъём и спуск груза массой до 10 кг;
  3.  Шаговый двигатель с шагом винта 4мм позволяет достичь точности 0,02мм.
  4.  Перемещение на двух скоростях (медленной и быстрой) в оба направления;
  5.  Остановка на крайних положения установки.

Для выполнений поставленных задач была разработана механическая часть калибровочной установки:

Шкаф управления содержит:

–          Коммутационную аппаратуру (автоматические выключатели, контакторы и промежуточные реле);

–          Систему управления шаговым двигателем (драйвер и плата подачи управляющих сигналов);

–          Индикационную и элементы управления (кнопки, переключатели и индикаторы).

Принцип работы:

При подачи питания на шкаф управления, индикатор показывает наличие питания в схеме управления. Выбор скорости производится с помощью переключателя (медленная скорость 17 имп/сек, быстрая скорость 167 имп/с). Перемещение груза реализуется с помощью кнопок “Вверх” и “Вниз”. При достижении крайних положений, срабатывает концевой выключатель, после чего дальнейшие движение возможно только в обратную сторону от концевого выключателя.

Шкаф управления

(Комментирование: OFF)

От компании ЗАО “БФК” поступил заказ на производство импостного стола, который предназначен для сверления отверстий под фурнитуру в рамах для окон.

Требования для импостного стола:

1) Размер рабочего поля 1600х2100 мм;

2) Регулирование высоты от 750 до 900 мм;

3) Боковые упоры рамы с правой и левой стороны стола;

4) Пневматический подъём и подача сверлильного оборудования с регулировкой подачи;

5) Цифровая индикация положения сверлильной головки.

Сотрудниками компании ООО “Инавтоматики” было сформировано и согласовано техническое задание. По техническому заданию разработана трёхмерная модель импостного стола.

Для конструкции импостного стола использованы следующие решения:

1) Решётчатая конструкция;

2) Установка фторопластных профилей для предотвращения рам окон от царапин;

3) Использование подвижных упорных роликов;

4) Боковые горизонтальные и вертикальные упоры для фиксации рамы на столе;

5) Пневматические переключатели для управления;

6) Две параллельные направляющие с четырьмя линейными подшипниками для обеспечения высокой жесткости при сверлении рамы;

7) Установка магнитной линейки и счётчика (GiviMisure) для обеспечения точности 50 мкм;

8) Применение гибкого кабель-канала Igus для защиты и увеличения срока службы для части электрических кабелей, которые задействованы при перемещениях.

Сварили раму

  • Цифровая индикация
  • Установлена магнитная линейка
  • Датчик Givi MISURE с точность 50мкм

В конце июля отгрузили 2 импостных стола заказчику.

 В работе на производстве заказчика

(Комментирование: OFF)

Компании партеру ООО “СПАРКС” (http://www.sprks.ru) для проверки асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором потребовался шкаф управления.

По требованию заказчика, шкаф должен обеспечивать:

1) Легкое подключение к питающей сети;

2) Легкое подключение двигателей к контрольно-пусковому шкафу;

3) Возможность проверки двигателей до 4 кВт;

4) Возможность подключения асинхронного двигателя для прямого включения от сети и подключение через частотный преобразователь;

5) Световая индикация: входного напряжения в шкафу; напряжения в цепях прямого включения асинхронного двигателя; напряжения в схеме частотного преобразователя;

6) Возможность переключения между прямым включением асинхронного двигателя и подключением через частотный преобразователь;

7) Настройка и изменение параметров частотного преобразователя должна производиться с лицевой панели контрольно-пускового шкафа;

8) Шкаф должен иметь возможность подключения внешнего оборудования с питанием 220 В переменного тока.

Для реализации первых двух пунктов (легкое подключение входных и выходных контактов) использованы стационарные розетки для скрытой проводки ССИ-415 и переносные вилки ССИ-015.

Выполнение 3, 4 пункта заключалась в правильном расчёте параметров коммутационного оборудования и частотного преобразователя.

Световая индикация выполнена с помощью трёх индикаторов с зелёной линзой.

Выбор между прямым подключением асинхронного двигателя и подключением через частотный преобразователь реализовано с помощью двухпозиционного фиксируемого переключателя.

Для настройки и регулировки частотного преобразователя с лицевой панели электротехнического шкафа использована выносная панель управления частотный преобразователем.

Для подключения внешнего оборудования использованы стационарные розетки для скрытой проводки ССИ-413 и переносные вилки ССИ-013.

(Комментирование: OFF)

Общая информация

На заводе по производству пластиковых окон компании ЗАО “БФК” вышла из строя автоматическая упаковочная машинаRotoXLпроизводства emmegigroup (Италия) для упаковки пластиковых окон. Общий вид упаковочной машины представлен на рисунке 1. Также есть передвижной пульт управления рисунок 2 с управляющими элементами для оператора.

Рисунок 1 – Упаковочная машина RotoXL. 1 – Упорно-зажимное устройство; 2 – Шкаф автоматики; 3 – Двойная направляющая с роликами; 4 – Рольганг скольжения с запором; 5 – система двойной тележки.

Система управления реализованная итальянцами:

Основные элементы

Упорно-зажимное устройство

1) Ограничитель с роликами – управление четырьмя пневматическими цилиндрами, обработка восьми герконовых сигналов.

2) Захват – управления пневмоцилиндром, обработка двух герконов.

3) Привод подъёма и спуска траверсы упорно-зажимного устройства – управление асинхронным двигателем, обработка сигналов с четырёх концевых выключателей.

Рольганг скольжения с запором

1) Вращение диска – управление асинхронным двигателем, изменение скорости от 0 до 100%;

2) Подъём спуск  запора – обработка сигналов с фотодатчика;

3) Исходная позиция диска – обработка сигнала с индуктивного датчика.

Система двойной тележки

1) Подъём тележки – управления асинхронным двигателем, изменение скорости от 0 до 100%.

2) Натяжение плёнки – управление натяжителем с помощью ШИМ.

3) Ограничители – обработка сигналов с четырёх концевых выключателей.

 

Описание технологического процесса

1. Включение питания

Вращение диска до исходной позиции. Спуск системы двойной тележки на исходную позицию. Спуск ограничителей с роликами. Подъём захвата.

2. Загрузка окна.

Спуск захвата. Подъём ограничителей.

3. Запуск выполнения обмотки.

Вращение диска на установленной скорости вращения (от 0 до 100%). Реализация установленного натяжения обмоточной пленки. Выполнение установленного количества оборотов без подъёма системы двойной тележки. После выполнения нижних оборотов, подъём системы двойной тележки на установленной скорости (от 0 до 100%) при вращающемся диске. Подъём системы двойной тележки до упорно-зажимного устройства. Выполнение установленного количества верхних оборотов. После выполнения верхних оборотов, спуск системы двойной тележки на установленной скорости (от 0 до 100%) при вращающемся диске. Спуск системы двойной тележки до нижнего ограничителя. Остановка двигателя подъёма-спуска двойной тележки. Выключение натяжения обмоточной пленки. Возвращение диска на исходное положение. Спускограничителей. Подъёмзахвата. Подачасигналаозавершенииупаковкипродукта.

4. Аварийные

Кнопка стоп – возвращение всех элементов на исходнуюпозицию. Вращение диска, спуск системы двойной тележки, подъём захвата, спуск ограничителей.

Кнопка авария – аварийная остановка всех элементов и запрет их дальнейшей работы.

5. Регулируемые параметры

– Натяжение обмоточной пленки;

– Скорость вращения диска;

– Скорость подъёма-спуска системы двойной тележки;

– Количество оборотов при спущенной системе двойной тележки;

– Количество оборотов при поднятой системе двойной тележки.

Требования заказчика:

1 – Реализация полного алгоритма;

2 – Выполнение системы управления в электротехническом шкафу, в котором была установлена итальянская система управления.

Использованное оборудование для системы управления

1. Программируемый логический контроллер

2. Операторская панель

3. Частотные преобразователи

4. Другое оборудование (промежуточные реле, автоматические выключатели, клеммы и т.п.)

Реализованная система

Основной алгоритм

1. Вращение диска до исходной позиции. Спуск системы двойной тележки на исходную позицию. Спуск ограничителей с роликами. Подъём захвата.

Отображение на операторской панели:

Бобина – индикация нахождения двойной тележки в исходной позиции.

Диск – индикация нахождения диска на исходной позиции.

Ограничители – индикация нахождения ограничителей в нижнем положении.

Захват – индикация нахождения захват в верхнем положении.

2. После завершения инициализации, переход в основной экран и готовность к загрузке пластикового окна.

Отображение на операторской панели:

Перемещение окна на рольганг скольжения производится в ручную оператором. После загрузки оператор нажимает педаль, которая поднимает дополнительные ограничители на рольганге и убирает ролики. Кроме того, эта операция открывает зеркало для оптического датчика, который даёт сигнал о готовности системы к выполнения основной программы (упаковки).

После чего для выполнения основной программы (упаковки) оператор на пульте управления нажимает кнопку ПУСК. Начинается выполнение основной программы.

3. Этап захвата пластикового окна.

В этом этапе происходит спуск захвата и подъём ограничителей.

Отображение на операторской панели:

Захват – индикация нахождения захват в нижнем положении.

Ограничители – индикация нахождения ограничителей в верхнем положении.

3. Первый этап упаковки.

Выполнение нижних оборотов. Реализация ШИМ на натяжителе для обеспечения заданного натяжения обмоточного материала. Вращение диска на заданной скорости без подъёма

Отображение на операторской панели:

На операторской панели отображается установленное количество нижних оборотов, выполненное количество оборотов и установленная скорость вращения диска (окна).

После завершения выполнения установленного количества нижних оборотов, переход к второму этапу упаковки.

4. Второй этап упаковки.

После завершения первого этапа обмотки, продолжается вращения диска и начинается подъём двойной системы тележек на заданной скорости.

Отображение на операторской панели:

На панели отображается текущий этап и скорость подъёма системы двойной тележки.

Этап завершается по достижению системы двойной тележки верхней балки устройства захвата.

5. Третий этап упаковки.

Выполнение верхних оборотов. Вращение диска на заданной скорости без спуска системы двойной тележки.

Отображение на операторской панели:

На панели отображается текущий этап, установленное количество оборотов, выполненное количество оборотов и установленная скорость вращения.   Этап завершается по достижению системы двойной тележки верхней балки устройства захвата.

После завершения выполнения установленного количества верхних оборотов, переход к четвертому этапу упаковки.

6. Четвертый этап

После завершения третьего этапа обмотки, продолжается вращения диска и начинается спуск двойной системы тележек на заданной скорости до исходной позиции.

Отображение на операторской панели:

На панели отображается текущий этап и скорость спуска системы двойной тележки.

Этап завершается по достижению системы двойной тележки исходной позиции.

7. Пятый этап

Позиционирование диска в исходной позиции.

Отображение на операторской панели:

На панели отображается текущий этап.

8. Завершение упаковки.

В этом этапе происходит опускание ограничителей и подъём захвата.

Отображение на операторской панели:

Ограничители – индикация нахождения ограничителей в нижнем положении.

Захват – индикация нахождения захват в верхнем положении.

После завершения этапа отпускания пластикового окна переход в основное меню пункт 2.

Настройки

При нажатии клавиши F1 в основном экране, происходит переход на экран выбора настроек.

Кол-во оборотов – настройка количества нижних и верхних оборотов. Ограничения заданы заказчиком. Клавиша F4 переход в экран выбора настроек.

Натяжения – настройка силы натяжения. Ограничения заданы заказчиком. Клавиша F4 переход в экран выбора настроек.

Скорости – настройка скорости вращения диска и системы двойной тележки. Минимальная скорость соответствует 10 Гц, Максимальная 50 Гц, шаг 5 Гц. Ограничения заданы заказчиком. Клавиша F4 переход в экран выбора настроек.

Кроме реализации основного алгоритма, отображения всех этапов и их выполнения применения операторской панели и программируемого логического контролера позволило реализовать дополнительные защиты и их отображения.

– Ошибка при инициализации.

Отображения элемента, инициализация которого не произошла. Данный экран позволяет перезапустить инициализацию, и при повторном невыполнение инициализации, проверить конкретный элемент и его датчики. Что значительно сокращает время ремонта механической части станка.

– Ошибка при захвате продукта.

Отображение ошибки ограничителей и устройства захвата.

– Ошибка при отпускании продукта.

– Кнопка Аварии

Фотографии

Реализованная система управления.

Вид передней панели шкафа управления. Элемент под операторской панелью остаток от предыдущей системы управления.

Проверочный запуск процесса упаковки на новой системе управления.

(Комментирование: OFF)

Особенности конструкции:

Благодаря использованию современных материалов и высокой точности изготовления деталей, данный конвейер не требует регулировки натяжения и центрирования ленты, что значительно упрощает его эксплуатацию. Транспортерная лента центрируется благодаря бочковатой форме валов, даже при реверсивном режиме работы конвейера.

Комплектация:

  • Рама – алюминиевый профиль с полимерным покрытием
  • Корпус – дюраль Д16Т с полимерным покрытием
  • Привод – мотор-редуктор BOX30 0.13 кВт Motive, Италия
  • Транспортерная лента – Habasit, Австия
  • Опоры шарнирные – D 100мм, ось M16 (AISI 304) Rexnord, Германия
  • Держатели ограждения – Rexnord, Германия
  • Ограждение – пруток D12 нержавеющая сталь AISI 304
  • Валы – ось из нержавеющей стали, корпус из полиацеталя
  • Крепеж – нержавеющая сталь А2 (AISI 304)

Характеристики:

  • Максимальный вес транспортируемого груза – 10 кг.
  • Скорость движения ленты при 50Гц – 26 м/мин, 17 м/мин, 10 м/мин (на выбор)
  • Высота бортов над уровнем ленты – от 25 до 68 мм (регулируемая)
  • Потребляемая мощность – не более 0.13 кВт

Дополнительно конвейер может быть укомплектован блоком управления с частотным регулирование и без, а так же креплением для печатающей головки.

Возможно изготовление конвейера с нижним расположением печатающей головки, для печати на дне упаковки.

Срок изготовления конвейера, при отсутствии на складе – 15 рабочих дней.

Отгрузка производится из ООО «Инавтоматика» в г.Новосибирске.
Доставка до любой транспортной компании производится нами бесплатно.

Для заказа необходимо указать маркировку изделия.

Например: КМ 120х800 – 820 – 26
где:
КМ 120х800 – тип
820 – высота от пола до рабочей поверхности
26 – скорость движения ленты в м/мин

(Комментирование: OFF)

Компанией ООО ПКФ “Инавтоматика” по заказу  ООО“Автоматические двери” (http://www.autodver.ru ) разработанасистема управления револьверными (карусельными) дверями.

Основным преимуществом карусельных дверей является устранение уличной пыли и сквозняков, снижение уровня шума внутри помещения, а также обладают повышенной пропускной способностью. Широкий выбор материалов позволяет спроектировать и установить карусельную дверь в любой архитектурный фасад здания..

Нашими инженерами полностью учтены все современные требования безопасности и сохранности имущества, а так же эксплуатации людей с ограниченными возможностями.

Револьверные двери могут быть различного диаметра (от 2 до 6м), количество створок – лопастей (как правило, 3 или 4).

Основными режимами работы являются:

Летний режим: обеспечивает проветривание помещения без сквозняков, за счёт сниженной скорости вращения лопастей карусельной двери. Режим предназначен для обновления воздушного потока внутри помещения при отсутствии людей в области двери;
Зимний режим: обеспечивает сохранения тепла внутри помещения, за счёт позиционирования лопастей двери в положении перекрытия воздушного потока между улицей и помещением. Режим предназначен для уменьшения потерь тепла при отсутствии людей в области двери;
Режим пропускания: обеспечивает настраиваемую пропускную способность (за счёт скорости вращения лопастей двери)при наличии в области дверилюдей;
Режим для людей с ограниченными возможностями: обеспечивает вращение лопастей на низкой скорости, чтобы устранить неудобства использования двери для людей с ограниченными возможностями;
Аварийные режимы. В систему управления включены защиты от нанесения вреда человеку.  В зависимости от типа защиты, вращение двери замедляется, или полностью прекращается.
После завершения монтажа механической части карусельной двери, подключения датчиков и питания, производится настройка двери. Которая заключается в выборе количества створок, диаметра створок, скоростей и замедлений для каждого режима, а также зону срабатывания датчиков присутствия человека. Внесение данных производится с помощью сенсорной панели. По завершению первичного внесение параметров, запускается автоматическая инициализация двери, которая определяет местоположение каждой створки и стойки двери, а также рассчитывает необходимые расстояние замедлений. После завершения инициализации, дверь готова к функционированию. Если заказчик хочет изменить какие-либо параметры (скорости различных режимов, срабатывания датчика присутствия человека, замедления, ускорения и т.п.), он может их изменять при работающей двери и сразу же наблюдать влиянияэтих изменений. Кроме того, все расчётные данные пользователь может отобразить в любое время.

Рисунок 1 – Меню выбора действия (настройка, отображения, пересчёт, инициализация, инструкция).

Рисунок 2 – Пример окна настройки скоростей и замедлений.

Рисунок 3 – Сенсорная панель используемая для настройки и отображения данных карусельных (револьверных) дверей.

(Комментирование: OFF)

Все ЦЕНЫ, указанные на сайте www.inautomatic.ru приведены как справочная информация и не являются публичной офертой, определяемой положениями статьи 437 Гражданского кодекса Российской Федерации и могут быть изменены в любое время без предупреждения. Для получения подробной информации о стоимости, сроках и условиях поставки просьба обращаться по указанным телефонам. Закрыть