8 (383) 362-15-95
info@inautomatic.ru
Станционная, д.2а, оф.17

Восстановление упаковочной машины RotoXL

Восстановление работоспособности автоматической упаковочной

машиныRotoXL (Италия).

 

         Общая информация

         На заводе по производству пластиковых окон компании ЗАО "БФК" вышла из строя автоматическая упаковочная машинаRotoXLпроизводства emmegigroup (Италия) для упаковки пластиковых окон. Общий вид упаковочной машины представлен на рисунке 1. Также есть передвижной пульт управления рисунок 2 с управляющими элементами для оператора.


Рисунок 1 - Упаковочная машина RotoXL. 1 - Упорно-зажимное устройство; 2 - Шкаф автоматики; 3 - Двойная направляющая с роликами; 4 - Рольганг скольжения с запором; 5 - система двойной тележки.


Система управления реализованная итальянцами:

Основные элементы

Упорно-зажимное устройство

1) Ограничитель с роликами - управление четырьмя пневматическими цилиндрами, обработка восьми герконовых сигналов.

2) Захват - управления пневмоцилиндром, обработка двух герконов.

3) Привод подъёма и спуска траверсы упорно-зажимного устройства - управление асинхронным двигателем, обработка сигналов с четырёх концевых выключателей. 

Рольганг скольжения с запором

1) Вращение диска - управление асинхронным двигателем, изменение скорости от 0 до 100%;

2) Подъём спуск  запора - обработка сигналов с фотодатчика;

3) Исходная позиция диска - обработка сигнала с индуктивного датчика.

Система двойной тележки

1) Подъём тележки - управления асинхронным двигателем, изменение скорости от 0 до 100%.

2) Натяжение плёнки - управление натяжителем с помощью ШИМ.

3) Ограничители - обработка сигналов с четырёх концевых выключателей.

 

Описание технологического процесса

1. Включение питания

Вращение диска до исходной позиции. Спуск системы двойной тележки на исходную позицию. Спуск ограничителей с роликами. Подъём захвата.

2. Загрузка окна.

Спуск захвата. Подъём ограничителей.

3. Запуск выполнения обмотки.

Вращение диска на установленной скорости вращения (от 0 до 100%). Реализация установленного натяжения обмоточной пленки. Выполнение установленного количества оборотов без подъёма системы двойной тележки. После выполнения нижних оборотов, подъём системы двойной тележки на установленной скорости (от 0 до 100%) при вращающемся диске. Подъём системы двойной тележки до упорно-зажимного устройства. Выполнение установленного количества верхних оборотов. После выполнения верхних оборотов, спуск системы двойной тележки на установленной скорости (от 0 до 100%) при вращающемся диске. Спуск системы двойной тележки до нижнего ограничителя. Остановка двигателя подъёма-спуска двойной тележки. Выключение натяжения обмоточной пленки. Возвращение диска на исходное положение. Спускограничителей. Подъёмзахвата. Подачасигналаозавершенииупаковкипродукта.

4. Аварийные

Кнопка стоп - возвращение всех элементов на исходнуюпозицию. Вращение диска, спуск системы двойной тележки, подъём захвата, спуск ограничителей.

Кнопка авария - аварийная остановка всех элементов и запрет их дальнейшей работы.

5. Регулируемые параметры

- Натяжение обмоточной пленки;

- Скорость вращения диска;

- Скорость подъёма-спуска системы двойной тележки;

- Количество оборотов при спущенной системе двойной тележки;

- Количество оборотов при поднятой системе двойной тележки.

Требования заказчика:

1 - Реализация полного алгоритма;

2 - Выполнение системы управления в электротехническом шкафу, в котором была установлена итальянская система управления.

Использованное оборудование для системы управления

1. Программируемый логический контроллер

2. Операторская панель

3. Частотные преобразователи

4. Другое оборудование (промежуточные реле, автоматические выключатели, клеммы и т.п.)

Реализованная система

Основной алгоритм

1. Вращение диска до исходной позиции. Спуск системы двойной тележки на исходную позицию. Спуск ограничителей с роликами. Подъём захвата.

Отображение на операторской панели:

Бобина – индикация нахождения двойной тележки в исходной позиции.

Диск – индикация нахождения диска на исходной позиции.

Ограничители – индикация нахождения ограничителей в нижнем положении.

Захват – индикация нахождения захват в верхнем положении.

2. После завершения инициализации, переход в основной экран и готовность к загрузке пластикового окна.

Отображение на операторской панели:

Перемещение окна на рольганг скольжения производится в ручную оператором. После загрузки оператор нажимает педаль, которая поднимает дополнительные ограничители на рольганге и убирает ролики. Кроме того, эта операция открывает зеркало для оптического датчика, который даёт сигнал о готовности системы к выполнения основной программы (упаковки).

После чего для выполнения основной программы (упаковки) оператор на пульте управления нажимает кнопку ПУСК. Начинается выполнение основной программы.

3. Этап захвата пластикового окна.

         В этом этапе происходит спуск захвата и подъём ограничителей.

Отображение на операторской панели:

Захват – индикация нахождения захват в нижнем положении.

Ограничители – индикация нахождения ограничителей в верхнем положении.

3. Первый этап упаковки.

Выполнение нижних оборотов. Реализация ШИМ на натяжителе для обеспечения заданного натяжения обмоточного материала. Вращение диска на заданной скорости без подъёма

Отображение на операторской панели:

На операторской панели отображается установленное количество нижних оборотов, выполненное количество оборотов и установленная скорость вращения диска (окна).

После завершения выполнения установленного количества нижних оборотов, переход к второму этапу упаковки.

4. Второй этап упаковки.

После завершения первого этапа обмотки, продолжается вращения диска и начинается подъём двойной системы тележек на заданной скорости.

Отображение на операторской панели:

На панели отображается текущий этап и скорость подъёма системы двойной тележки.

         Этап завершается по достижению системы двойной тележки верхней балки устройства захвата.

5. Третий этап упаковки.

Выполнение верхних оборотов. Вращение диска на заданной скорости без спуска системы двойной тележки.

Отображение на операторской панели:

На панели отображается текущий этап, установленное количество оборотов, выполненное количество оборотов и установленная скорость вращения.   Этап завершается по достижению системы двойной тележки верхней балки устройства захвата.

После завершения выполнения установленного количества верхних оборотов, переход к четвертому этапу упаковки.

6. Четвертый этап

После завершения третьего этапа обмотки, продолжается вращения диска и начинается спуск двойной системы тележек на заданной скорости до исходной позиции.

Отображение на операторской панели:

На панели отображается текущий этап и скорость спуска системы двойной тележки.

         Этап завершается по достижению системы двойной тележки исходной позиции.

7. Пятый этап

         Позиционирование диска в исходной позиции.

Отображение на операторской панели:

На панели отображается текущий этап.

8. Завершение упаковки.

В этом этапе происходит опускание ограничителей и подъём захвата.

Отображение на операторской панели:

Ограничители – индикация нахождения ограничителей в нижнем положении.

Захват – индикация нахождения захват в верхнем положении.

         После завершения этапа отпускания пластикового окна переход в основное меню пункт 2.

 

 

 

Настройки

При нажатии клавиши F1 в основном экране, происходит переход на экран выбора настроек.

Кол-во оборотов – настройка количества нижних и верхних оборотов. Ограничения заданы заказчиком. Клавиша F4 переход в экран выбора настроек.

Натяжения – настройка силы натяжения. Ограничения заданы заказчиком. Клавиша F4 переход в экран выбора настроек.

Скорости – настройка скорости вращения диска и системы двойной тележки. Минимальная скорость соответствует 10 Гц, Максимальная 50 Гц, шаг 5 Гц. Ограничения заданы заказчиком. Клавиша F4 переход в экран выбора настроек.

 

         Кроме реализации основного алгоритма, отображения всех этапов и их выполнения применения операторской панели и программируемого логического контролера позволило реализовать дополнительные защиты и их отображения.

- Ошибка при инициализации.

Отображения элемента, инициализация которого не произошла. Данный экран позволяет перезапустить инициализацию, и при повторном невыполнение инициализации, проверить конкретный элемент и его датчики. Что значительно сокращает время ремонта механической части станка.

- Ошибка при захвате продукта.

Отображение ошибки ограничителей и устройства захвата. 

- Ошибка при отпускании продукта.

- Кнопка Аварии

 

Фотографии

Реализованная система управления.

Вид передней панели шкафа управления. Элемент под операторской панелью остаток от предыдущей системы управления. 

Проверочный запуск процесса упаковки на новой системе управления.

Яндекс.Метрика